| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外移栽机研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 国内外发展现状分析 | 第18页 |
| 1.3 存在的主要问题和发展趋势分析 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 盆栽花卉穴盘苗自动移栽机移栽装置总体结构设计 | 第21-29页 |
| 2.1 移栽装置总体设计要求 | 第22页 |
| 2.2 移栽装置结构方案设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 穴盘输送装置结构方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 龙门式移栽机械臂设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 移栽机械手结构方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2.4 打坑成穴机构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 盆栽花卉穴盘苗自动移栽机移栽装置机械系统设计 | 第29-54页 |
| 3.1 穴盘输送装置系统设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 穴盘固定架结构参数设计 | 第29页 |
| 3.1.2 穴盘输送滚珠丝杠直线模组及步进电机的计算选型 | 第29-33页 |
| 3.2 龙门式移栽机械臂设计计算 | 第33-42页 |
| 3.2.1 移栽机械臂水平传动同步带及同步带轮的结构参数的计算选型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 十手开合及水平导向机构的计算选型 | 第36-39页 |
| 3.2.3 水平运动同步带驱动电机的计算选型 | 第39-40页 |
| 3.2.4 移栽臂升降气缸的计算选型 | 第40-41页 |
| 3.2.5 基于Solid Works移栽机械臂气缸连接板的静应力分析 | 第41-42页 |
| 3.3 移栽机械手结构设计与仿真分析 | 第42-53页 |
| 3.3.1 穴盘苗坨物理特性 | 第42-44页 |
| 3.3.2 移栽机械手的受力分析与气缸的选型 | 第44-47页 |
| 3.3.3 移栽机械手结构设计与仿真分析 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 盆栽花卉穴盘苗自动移栽机移栽装置控制系统设计 | 第54-60页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第54-56页 |
| 4.1.1 控制系统功能分析与控制要求 | 第54-55页 |
| 4.1.2 移栽装置控制系统的硬件结构 | 第55-56页 |
| 4.2 基于PLC的移栽装置软件程序设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 控制程序流程图 | 第56-57页 |
| 4.2.2 控制系统I/O地址分配 | 第57页 |
| 4.2.3 主要程序梯形图的编制 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 盆栽花卉穴盘苗自动移栽机移栽装置试验研究 | 第60-68页 |
| 5.1 移栽装置的单因素试验研究 | 第60-63页 |
| 5.2 穴盘苗移栽装置二次回归组合试验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 试验指标和试验因素的选取 | 第64页 |
| 5.2.2 因素水平编码表 | 第64-65页 |
| 5.2.3 试验结果 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与建议 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 建议 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73-74页 |
