基于未标定图像序列的三维重建相关技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·计算机视觉 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉概述 | 第12页 |
| ·计算机视觉的发展历史 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉与三维重建 | 第13页 |
| ·基于图像的三维重建技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·基于单幅图像重建几何模型 | 第14-15页 |
| ·采用立体视觉方法重建几何模型 | 第15页 |
| ·基于图像序列同时恢复场景的几何和相机的运动 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 多视图几何理论 | 第18-29页 |
| ·图像的成像过程和摄像机模型 | 第18-23页 |
| ·摄像机光学成像过程的四个步骤 | 第19-23页 |
| ·刚体变换 | 第20页 |
| ·透视投影 | 第20-21页 |
| ·畸变校正 | 第21-22页 |
| ·数字化图像 | 第22-23页 |
| ·二维空间 | 第23-26页 |
| ·二维射影空间中的元素 | 第23-24页 |
| ·二维空间的层次结构 | 第24-26页 |
| ·三维空间 | 第26-28页 |
| ·三维射影空间中的元素 | 第26-27页 |
| ·三维空间的层次结构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 特征检测与跟踪 | 第29-53页 |
| ·特征检测与跟踪算法概述 | 第29-30页 |
| ·特征点检测算法 | 第29页 |
| ·特征跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·本文采用的特征跟踪及特征点选取算法 | 第30-43页 |
| ·特征点跟踪算法 | 第30-39页 |
| ·运动场和光流 | 第30-31页 |
| ·光流约束方程 | 第31-33页 |
| ·光流的计算 | 第33页 |
| ·金字塔Lucas-Kanade光流跟踪迭代法 | 第33-37页 |
| ·金字塔跟踪算法流程图 | 第37-39页 |
| ·选取特征点集 | 第39-40页 |
| ·特征点选取与跟踪算法的实现总流程 | 第40-43页 |
| ·模拟实验 | 第43-52页 |
| ·Oldhouse序列实验 | 第43-48页 |
| ·grotto序列实验 | 第48-51页 |
| ·特征点的丢失 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第53-58页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第53-54页 |
| ·主动视觉摄像机标定方法 | 第54页 |
| ·自标定(Self-Calibration)算法 | 第54-55页 |
| ·本文的自标定方法 | 第55-57页 |
| ·采用boujou进行标定的实现方法 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 曲面重建及三维重建方案的实现 | 第58-69页 |
| ·隐式曲面 | 第58页 |
| ·径向基函数(RBF)隐式曲面 | 第58-60页 |
| ·附加约束点 | 第60-61页 |
| ·本文实现流程及隐式曲面重建结果 | 第61-64页 |
| ·本文算法实现流程 | 第61-62页 |
| ·隐式曲面重建结果 | 第62-64页 |
| ·纹理映射及结果显示 | 第64-67页 |
| ·本文实现的三维重建方案 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
