智能装载机作业控制系统的设计及仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·装载机国内外发展概况及趋势 | 第12-16页 |
| ·国外发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·装载机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题的来源、研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题的来源 | 第16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 装载机作业控制系统设计 | 第18-29页 |
| ·装载机工作装置操纵系统描述 | 第18-19页 |
| ·电液比例控制技术 | 第19-22页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第19页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第19-20页 |
| ·电液比例位置控制系统特点及原理 | 第20-22页 |
| ·作业控制系统的工作原理及组成 | 第22-26页 |
| ·液压系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·液压阀的操作 | 第24-25页 |
| ·装载作业电控系统主要功能 | 第25-26页 |
| ·装载机的工作模式 | 第26-28页 |
| ·手动操作模式 | 第26页 |
| ·固定操作模式 | 第26-28页 |
| ·记忆操作模式 | 第28页 |
| ·越野模式 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 装载机作业控制系统的数学模型 | 第29-39页 |
| ·高速开关阀的控制分析 | 第29-31页 |
| ·作业装置控制系统的数学模型 | 第31-37页 |
| ·高速开关阀的特性方程 | 第31页 |
| ·多路换向阀的特性方程 | 第31-33页 |
| ·油缸特性方程 | 第33-34页 |
| ·液压控制系统数学模型 | 第34-37页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 装载机作业控制器的设计 | 第39-50页 |
| ·作业装置常规PID控制 | 第39-41页 |
| ·作业装置模糊PID控制 | 第41-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第42页 |
| ·模糊控制器设计基本要求 | 第42-43页 |
| ·模糊控制与PID控制的结合 | 第43-44页 |
| ·作业装置参数自适应模糊PID控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·参数自整定规则 | 第44-45页 |
| ·各变量隶属度函数的确定 | 第45页 |
| ·建立模糊控制规则表 | 第45页 |
| ·其它相关参数确定 | 第45-46页 |
| ·模糊推理 | 第46-47页 |
| ·装载机作业控制系统仿真模型及仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 作业控制系统在Matlab中的设计与仿真 | 第50-78页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·系统在Matlab中的设计 | 第52-55页 |
| ·Matlab设计环境 | 第52-54页 |
| ·模型总体设计 | 第54-55页 |
| ·Matlab设计平台的优缺点 | 第55页 |
| ·系统在Simulink中建立的模型 | 第55-71页 |
| ·系统总体模型 | 第55-57页 |
| ·数字信号输入模块 | 第57-59页 |
| ·模拟信号输入及故障检测模块 | 第59-61页 |
| ·记忆操作模块 | 第61-62页 |
| ·逻辑判断模块 | 第62-69页 |
| ·作业操作模块 | 第69-71页 |
| ·模型仿真及分析 | 第71-74页 |
| ·作业控制系统代码自动生成 | 第74-77页 |
| ·RTW的主要功能 | 第74-75页 |
| ·RTW的程序创建过程 | 第75-76页 |
| ·模型参数设置及代码生成 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
