圆结构光视觉检测系统标定方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·结构光视觉检测现状 | 第15-16页 |
| ·结构光视觉检测系统标定的研究现状 | 第16-20页 |
| ·摄像机标定 | 第16-18页 |
| ·结构光标定 | 第18-20页 |
| ·课题的研究意义和主要研究内容 | 第20-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 圆结构光视觉检测原理与系统建模 | 第23-31页 |
| ·圆结构光视觉检测原理 | 第23-24页 |
| ·光学三角法原理 | 第23页 |
| ·圆结构光视觉检测系统的组成 | 第23-24页 |
| ·圆结构光视觉检测系统标定方案的设计 | 第24-25页 |
| ·系统数学模型 | 第25-29页 |
| ·摄像机模型 | 第25-27页 |
| ·圆结构光模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 图像特征的提取方法 | 第31-39页 |
| ·圆光条中心提取 | 第31-35页 |
| ·光条中心提取研究现状 | 第31-33页 |
| ·基于Steger法的圆光条中心提取 | 第33-35页 |
| ·角点提取 | 第35-38页 |
| ·角点提取研究现状 | 第35-36页 |
| ·基于SUSAN算法的角点提取 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统标定方法 | 第39-51页 |
| ·平面靶标设计 | 第39-40页 |
| ·摄像机标定 | 第40-46页 |
| ·RAC两步法 | 第41-43页 |
| ·张正友法 | 第43-46页 |
| ·圆结构光标定 | 第46-50页 |
| ·基于交比不变的标定点获取方法 | 第47-49页 |
| ·基于坐标转换构建空间标定点 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统标定的实现 | 第51-57页 |
| ·标定方案硬件设计及实现 | 第51-53页 |
| ·圆结构光激光器 | 第52页 |
| ·标定靶标 | 第52页 |
| ·其它硬件 | 第52-53页 |
| ·标定方案软件设计及实现 | 第53-56页 |
| ·系统需求分析 | 第53页 |
| ·开发平台 | 第53-54页 |
| ·软件框架 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验与分析 | 第57-65页 |
| ·圆光条中心的提取 | 第57-59页 |
| ·靶标角点的提取 | 第59页 |
| ·摄像机标定 | 第59-60页 |
| ·结构光标定 | 第60-62页 |
| ·误差分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
| 附录一 | 第71-73页 |
| 附录二 | 第73-74页 |
| 附录三 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者及导师简介 | 第81-82页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |
