面向汽车主动安全的驾驶行为识别关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·汽车主动安全的基本思想及发展现状 | 第15-18页 |
| ·主动安全技术的基本思想 | 第15-16页 |
| ·主动安全技术的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究思路及主要内容 | 第18-21页 |
| ·本文研究思路 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 道路交通系统及驾驶行为研究 | 第22-32页 |
| ·道路交通系统 | 第22-24页 |
| ·道路交通系统中人的作用与地位 | 第22-23页 |
| ·人的主动安全分析 | 第23-24页 |
| ·人的一般行为模式 | 第24-25页 |
| ·行为模式的基本类型 | 第25-27页 |
| ·行为的经验模式 | 第25-26页 |
| ·行为的逻辑模式 | 第26-27页 |
| ·行为的创造性模式 | 第27页 |
| ·驾驶行为的研究 | 第27-31页 |
| ·驾驶行为的环状结构模式 | 第28页 |
| ·驾驶行为信息加工模式 | 第28-29页 |
| ·驾驶员的危险平衡模式 | 第29-30页 |
| ·驾驶员危险回避模式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆及环境信息的数据采集与分析 | 第32-56页 |
| ·概述 | 第32-35页 |
| ·汽车传感器技术 | 第32-33页 |
| ·车辆状态信息采集系统设计 | 第33-34页 |
| ·车辆状态信息特征的抽取 | 第34-35页 |
| ·摄像机标定技术研究 | 第35-47页 |
| ·摄像机标定概述 | 第35-36页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第36-37页 |
| ·摄像机标定原理 | 第37-40页 |
| ·基于 Matlab 标定工具箱的摄像机标定 | 第40-47页 |
| ·图像处理及车道线检测 | 第47-52页 |
| ·道路线图像预处理与分割 | 第48页 |
| ·sobel 算子边缘检测 | 第48-50页 |
| ·道路图像阈值分割 | 第50页 |
| ·道路的直线模型及检测 | 第50-52页 |
| ·占道检测 | 第52-55页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·占道驾驶行为检测 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 驾驶行为及意图模型研究 | 第56-65页 |
| ·模型概述 | 第56-57页 |
| ·建模活动与方法 | 第57-59页 |
| ·建模活动与模型分类 | 第57-58页 |
| ·建模方法 | 第58-59页 |
| ·基于驾驶行为及意图的人—车—环境模型 | 第59-64页 |
| ·驾驶员—汽车模型 | 第59-61页 |
| ·驾驶员的行为及意图形成模式 | 第61-62页 |
| ·基于驾驶行为及意图的人—车—环境模型 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 驾驶行为及意图的识别 | 第65-85页 |
| ·典型的驾驶行为及意图 | 第65-66页 |
| ·信号矩阵和状态矩阵分析 | 第66-68页 |
| ·基于人工神经网络的驾驶状态研究 | 第68-81页 |
| ·人工神经网络及其应用 | 第68-75页 |
| ·基于 BP 神经网络的权重关系实现 | 第75-81页 |
| ·驾驶行为及意图模拟平台的设计 | 第81-84页 |
| ·平台的软硬件环境配置 | 第81-82页 |
| ·实验结果 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
