车道线检测在车道偏离预警中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究的主要内容及组织架构 | 第14-15页 |
| 第二章 图像预处理技术 | 第15-25页 |
| ·空间滤波技术 | 第15-18页 |
| ·直方图均衡化 | 第15-17页 |
| ·局部平均法 | 第17页 |
| ·中值滤波 | 第17-18页 |
| ·道路图像的二值化分割 | 第18-21页 |
| ·直方图波形分析法 | 第18-19页 |
| ·最大熵法 | 第19页 |
| ·最大类方差法 | 第19-21页 |
| ·车道线特征点搜索区域的划分 | 第21-24页 |
| ·基于投影法的感兴趣区域划分 | 第21-22页 |
| ·动态划分感兴趣区域 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于hough变换的车道线识别技术研究 | 第25-33页 |
| ·车道线识别技术概述 | 第25-26页 |
| ·Hough变换车道线的识别 | 第26-31页 |
| ·HOUGH变换基本原理 | 第26-27页 |
| ·HOUGH变换提取车道线参数 | 第27-31页 |
| ·改进的hough变换 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车道线检测算法设计与实现 | 第33-48页 |
| ·车道线检测技术基础 | 第33-36页 |
| ·LMEDSQUARE曲线拟合的思想 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼预测过程 | 第35-36页 |
| ·道路图像的预处理 | 第36-37页 |
| ·种子点的选取 | 第37-39页 |
| ·车道标识线的检测 | 第39-43页 |
| ·基于最佳子集的最小二乘直线拟合 | 第40-41页 |
| ·车道线有干扰的车道线识别 | 第41-43页 |
| ·车道线检测算法分析与实验 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 车道检测在车道偏离预警系统中的应用 | 第48-55页 |
| ·车道偏离预警系统决策 | 第48-49页 |
| ·车道偏离预警系统及算法结构 | 第49页 |
| ·车道线检测试验与性能分析 | 第49-52页 |
| ·车道检测在偏离预警系统的应用 | 第52-54页 |
| ·本系统决策策略 | 第52-53页 |
| ·道路试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·全文工作总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 硕士期间发表论文与参与项目 | 第59页 |
