基于DSP的交流永磁伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·伺服系统的简单介绍 | 第13页 |
| ·交流伺服控制系统发展现状及其主要趋势 | 第13-14页 |
| ·交流伺服控制系统发展现状 | 第13-14页 |
| ·交流伺服控制系统发展趋势 | 第14页 |
| ·本课题的研究背景、研究意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究背景与研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与控制算法 | 第16-24页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的控制算法 | 第19-23页 |
| ·矢量控制基本思路 | 第19-20页 |
| ·矢量控制方案分析 | 第20页 |
| ·本系统采用的控制策略分析 | 第20-21页 |
| ·SVPWM 技术 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·DSP 芯片简介 | 第24-25页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第25-26页 |
| ·主CPU 模块设计 | 第26-28页 |
| ·系统主回路设计 | 第28-33页 |
| ·功率主回路设计 | 第28-30页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第30-33页 |
| ·检测电路设计 | 第33-38页 |
| ·电流检测电路设计 | 第33-35页 |
| ·速度，位置检测电路设计 | 第35-38页 |
| ·通信电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-55页 |
| ·系统软件设计的总体结构 | 第40-44页 |
| ·控制系统中的几个核心模块 | 第44-54页 |
| ·定标 | 第44-46页 |
| ·位置，速度计算 | 第46-49页 |
| ·SVPWM 的产生 | 第49-52页 |
| ·数字PID 调节器的实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 矢量控制系统的Simulink 仿真 | 第55-62页 |
| ·MATLAB\Simulink 简介 | 第55-56页 |
| ·仿真模型 | 第56-60页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第56-59页 |
| ·Clark 和Park 仿真模型 | 第59-60页 |
| ·系统仿真模型 | 第60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·不足和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
