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基于AGV的图像动目标检测技术的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·本课题研究的背景和意义第9-10页
   ·国内外相关研究的现状第10-13页
     ·图像增强技术的现状第10-11页
     ·运动目标检测的技术现状第11-13页
   ·图像阈值分割技术的研究现状第13-14页
   ·课题的主要研究内容第14-15页
   ·论文结构的安排第15-16页
第二章 图像增强预处理方法的研究第16-24页
   ·图像滤波预处理第16-17页
   ·图像增强预处理方法的简介第17-23页
     ·对比度拉伸第17-18页
     ·直方图均衡化处理第18-20页
     ·基于平台直方图的图像增强算法第20-21页
     ·基于对比度拉伸的灰度级等间距密度均衡算法第21-22页
     ·实验结果及分析第22-23页
   ·本章总结第23-24页
第三章 运动目标检测技术的研究第24-31页
   ·基于差分的方法第24-25页
   ·提取函数法第25-26页
     ·提取函数的定义第25-26页
     ·基于提取函数的目标分割算法第26页
   ·光流法第26-28页
   ·基于帧间差分背景重建的目标检测算法第28-30页
     ·初始背景的获取第28-29页
     ·背景的更新第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 基于阈值的图像分割技术的研究第31-44页
   ·基于阈值的图像分割技术的介绍第31-38页
     ·灰度直方图峰谷法第31-33页
     ·最大类间方差法(ostu)第33-34页
     ·最大熵阈值法第34-36页
     ·图像平均灰度值法第36页
     ·迭代法第36-37页
     ·各种分割算法的比较第37-38页
   ·目标提取第38-43页
     ·形态学滤波第38-42页
     ·标记连通域第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第五章 总结和展望第44-46页
参考文献第46-49页
致谢第49-50页
攻读硕士学位期间发表的学术成果第50页

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