多轴车ABS制动性能仿真与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·ABS国内外研究历史与现状 | 第10-13页 |
| ·多轴车辆ABS的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 ABS基本理论及对汽车制动性能的影响 | 第16-31页 |
| ·ABS的基本原理及组成 | 第16-19页 |
| ·ABS的基本原理 | 第16-17页 |
| ·ABS的组成 | 第17-19页 |
| ·多轴车辆ABS布置形式 | 第19-22页 |
| ·通道控制模式 | 第19-21页 |
| ·通道的基本形式 | 第21-22页 |
| ·多轴车辆ABS布置方案 | 第22-30页 |
| ·两轴车辆ABS布置方案 | 第22-25页 |
| ·三轴车辆ABS布置方案 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整车多体动力学模型的建立 | 第31-44页 |
| ·多体动力学建模与求解的一般过程 | 第31-32页 |
| ·整车参数获取及编辑 | 第32-35页 |
| ·尺寸定位参数 | 第32-33页 |
| ·质量特性参数 | 第33-34页 |
| ·力学特性参数 | 第34页 |
| ·外界参数 | 第34页 |
| ·特性文件编辑 | 第34-35页 |
| ·试验车多体动力学模型建立 | 第35-43页 |
| ·整车模型的简化 | 第35页 |
| ·各个系统的建模 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 ABS系统模型建立 | 第44-56页 |
| ·ABS控制算法简介 | 第44-45页 |
| ·基于逻辑门限控制的ABS基本控制策略 | 第45-48页 |
| ·高附着系数路面控制过程 | 第46-47页 |
| ·低附着系数路面ABS控制过程 | 第47-48页 |
| ·ABS联合仿真模型的建立 | 第48-55页 |
| ·联合仿真简介 | 第48-50页 |
| ·ABS联合仿真控制模型 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 整车制动性能联合仿真 | 第56-65页 |
| ·联合仿真说明 | 第56-57页 |
| ·不同路面上ABS联合仿真分析 | 第57-64页 |
| ·高附着系数路面上ABS联合仿真分析 | 第57-60页 |
| ·低附着系数路面上ABS联合仿真分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第70页 |
