| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·无刷直流电动机及其控制技术发展概况 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器技术介绍 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及其数学模型 | 第14-26页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·传递函数模型 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无刷直流电动机无位置传感器控制方案 | 第26-43页 |
| ·位置信号检测方案 | 第26-33页 |
| ·反电势过零检测法原理 | 第26-27页 |
| ·基于端电压反电动势过零点检测法 | 第27-30页 |
| ·基于相电压反电动势过零点检测法 | 第30-33页 |
| ·换相点的确定及相位移补偿方案 | 第33-35页 |
| ·启动过程分析 | 第35-39页 |
| ·转子预定位 | 第36-38页 |
| ·外同步加速 | 第38页 |
| ·自同步运行 | 第38-39页 |
| ·控制策略 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 仿真分析 | 第43-53页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第43-48页 |
| ·电机本体模块 | 第44页 |
| ·反电势检测模块 | 第44-45页 |
| ·电机启动模块 | 第45-46页 |
| ·换相逻辑模块 | 第46页 |
| ·PWM 生成模块 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计与实现 | 第53-63页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机控制系统的硬件设计 | 第53-57页 |
| ·DSP2407 最小系统 | 第53-54页 |
| ·系统主电路设计 | 第54-55页 |
| ·反电动势硬件检测电路设计 | 第55页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·母线电流检测电路 | 第56-57页 |
| ·基于DSP2407 控制系统软件的实现 | 第57-62页 |
| ·系统主程序流程 | 第57-58页 |
| ·捕获中断 | 第58-60页 |
| ·定时器下溢中断 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第63-68页 |
| ·实验结果分析 | 第64-67页 |
| ·补偿后的实验波形 | 第64-65页 |
| ·补偿后的实验波形 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |