基于LMI的丙烯腈聚合釜温度控制问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·腈纶的性质及用途 | 第7-8页 |
| ·聚丙烯腈纤维的发展现状 | 第8-9页 |
| ·丙烯腈聚合釜控制及其相关理论的发展概况 | 第9-11页 |
| ·PID 控制方法 | 第9-10页 |
| ·先进控制方法 | 第10-11页 |
| ·预测控制理论发展现状及特点 | 第11-12页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第11-12页 |
| ·预测控制的特点 | 第12页 |
| ·论文结构和内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 丙烯腈聚合反应过程介绍及模型分析 | 第14-26页 |
| ·丙烯腈聚合反应工艺 | 第14-17页 |
| ·聚合反应工艺 | 第14-16页 |
| ·聚合反应中的影响因素 | 第16-17页 |
| ·丙烯腈聚合反应机理 | 第17-19页 |
| ·聚合反应的反应物 | 第17-18页 |
| ·聚合反应机理 | 第18-19页 |
| ·丙烯腈聚合反应装置 | 第19-21页 |
| ·聚合釜的温度模型分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于线性矩阵不等式的模型预测控制 | 第26-38页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的概述 | 第26-28页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的定义 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的求解问题 | 第27-28页 |
| ·预测控制 | 第28-30页 |
| ·预测模型 | 第29页 |
| ·滚动优化的思想 | 第29-30页 |
| ·反馈与预测校正 | 第30页 |
| ·基于线性矩阵不等式的预测控制算法 | 第30-34页 |
| ·数值实例 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 丙烯腈聚合釜的温度控制器的设计 | 第38-52页 |
| ·模型的简化处理 | 第38-41页 |
| ·模型的线性化处理 | 第38-40页 |
| ·模型的无量纲化 | 第40-41页 |
| ·丙烯腈聚合釜控制器的设计及仿真 | 第41-49页 |
| ·基于线性矩阵不等式的预测控制器 | 第41-46页 |
| ·传统的PID 控制方法 | 第46-49页 |
| ·预测控制与PID 控制的仿真对比 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-62页 |
| 个人简历 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
