| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制方法的发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·永磁无刷电机的分类 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机调速控制方法的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制方法的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 无刷直流电机数学模型及运行原理 | 第17-27页 |
| ·BLDCM的基本结构 | 第17-19页 |
| ·电动机本体 | 第17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-18页 |
| ·电子开关电路 | 第18-19页 |
| ·BLDCM的运行原理 | 第19-21页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第21-23页 |
| ·BLDCM的传递函数 | 第23-24页 |
| ·BLDCM的转矩波动概述 | 第24-25页 |
| ·BLDCM本体在Matlab中的建模 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 BLDCM调速系统控制研究 | 第27-36页 |
| ·设计步骤 | 第27-31页 |
| ·模糊控制 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第28页 |
| ·模糊控制器的编辑 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第30页 |
| ·自适应模糊控制 | 第30-31页 |
| ·BLDCM模糊自适应PID控制仿真研究 | 第31-34页 |
| ·自适应模糊PID参数控制策略 | 第31-32页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第32-33页 |
| ·模糊自适应PID控制系统仿真 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 无位置传感器无刷直流电机起动电路的研究 | 第36-42页 |
| ·无位置传感器BLDCM运行原理 | 第36-38页 |
| ·无位置传感器BLDCM控制原理 | 第38-40页 |
| ·反电动势法检测转子位置的BLDCM起动方法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 5 无位置传感器BLDCM起动电路研究 | 第42-53页 |
| ·必要性分析 | 第42页 |
| ·三段式起动技术 | 第42-44页 |
| ·三段式起动电路仿真研究 | 第44-45页 |
| ·改进的三段式起动技术仿真研究 | 第45-52页 |
| ·改进的三段式起动技术 | 第45-47页 |
| ·BLDCM电流闭环起动电路仿真模型 | 第47-48页 |
| ·BLDCM电流闭环起动电路仿真分析 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| 个人简历、研究生期间发表论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |