井下装载机工作装置性能提升及结构优化研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-20页
·井下装载机工作装置概述	第8-13页
·井下装载机工作装置的结构	第8-9页
·工作装置连杆机构的结构形式及其特点	第9-13页
·井下装载机工作装置的研究现状	第13-17页
·工作装置连杆机构的研究	第14-15页
·工作装置结构性能研究	第15-16页
·工作装置动态分析与设计研究	第16-17页
·课题来源、选题意义及主要研究内容	第17-20页
第二章 井下装载机工作装置优化设计	第20-48页
·井下装载机工作装置设计基础	第20-22页
·井下装载机工作装置的基本概念	第20-21页
·工作装置的典型作业工况	第21-22页
·工作装置设计的基本要求	第22页
·铰链四连杆机构运动学分析	第22-27页
·优化算法的介绍和选取	第27-34页
·优化算法介绍	第27-34页
·优化算法的选取	第34页
·工作装置六杆机构的优化设计	第34-47页
·井下装载机工作装置性能评价指标的定义	第35-36页
·井下装载机工作装置性能参数的定量计算分析	第36-38页
·六杆机构优化设计数学模型的建立	第38-43页
·优化求解	第43-44页
·优化后工作装置性能分析	第44-47页
·小结	第47-48页
第三章 工作装置优化设计软件的开发研究	第48-61页
·工作装置运动状态图的绘制	第48-52页
·工作装置分析模型的建立	第49页
·工作装置动态显示与运动仿真的实现与编程	第49-52页
·工作装置性能参数数字化求解	第52-54页
·工作装置性能参数的编程求解思想	第52-53页
·工作装置性能参数的计算程序	第53-54页
·工作装置数字优化软件的开发	第54-60页
·软件开发平台和编程语言介绍	第55-56页
·工作装置优化设计软件功能介绍	第56-58页
·应用实例	第58-60页
·小结	第60-61页
第四章 工作装置多刚体运动学与动力学仿真分析	第61-74页
·仿真软件的选择	第61-62页
·井下装载机工作装置虚拟样机模型的建立	第62-64页
·工作装置三维几何模型的建立	第62页
·添加约束和驱动	第62-63页
·施加载荷	第63-64页
·工作装置多体系统运动学与动力学仿真结果分析	第64-69页
·工作装置多体系统运动学分析	第64-66页
·工作装置多体系统动力学分析	第66-69页
·优化后工作机构动力学分析	第69-72页
·工作装置运动学和动力学仿真结果分析	第72页
·小结	第72-74页
第五章 工作装置有限元分析研究	第74-86页
·有限元模型的建立	第74-76页
·工作装置有限元模型的建立	第75页
·整车有限元模型的建立	第75-76页
·有限元分析	第76-82页
·有限元模型的导入	第76页
·有限元模型的网格化	第76页
·作用力的确定	第76-77页
·边界条件的确定	第77-78页
·有限元模型分析计算结果	第78-82页
·有限元计算结果分析	第82页
·连杆机构优化后工作装置有限元分析	第82-85页
·连杆机构优化后工作装置有限元分析	第83-84页
·耳板尺寸对工作装置应力水平的影响	第84-85页
·小结	第85-86页
第六章 装载机铲斗齿尖运动轨迹测试实验	第86-91页
·实验目的	第86页
·测试方法	第86页
·实验条件	第86页
·数据分析与处理	第86-88页
·测试结果及分析	第88-90页
·小结	第90-91页
第七章 全文总结与展望	第91-93页
·全文总结	第91-92页
·展望	第92-93页
参考文献	第93-97页
致谢	第97-98页
攻读学位期间主要的研究成果	第98-99页
附录	第99-100页