永磁同步电机驱动系统起动控制策略研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机及控制技术发展概况 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机与无刷直流永磁电机区别与联系 | 第9页 |
| ·永磁同步电机特点与应用 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器技术的研究现状 | 第10页 |
| ·电机控制芯片及功率器件发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机起动过程问题研究 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容及各章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机分类及起动控制策略 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机结构和分类 | 第15-16页 |
| ·改变电枢绕组相电压和相电流的方法 | 第16-19页 |
| ·一般脉宽调制 | 第16-17页 |
| ·正弦脉宽调制 | 第17-18页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器永磁同步电机起动方法 | 第19-22页 |
| ·转子初始位置检测方法 | 第20页 |
| ·给定起动电压电流的方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机无传感器起动及低频控制算法 | 第23-38页 |
| ·永磁同步电机运行要求 | 第23-24页 |
| ·内埋式永磁同步电机电感参数分析及数学模型 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机电感参数分析 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·内埋式永磁同步电机转子初始位置检测方法 | 第27-30页 |
| ·初始位置检测等效电路图 | 第28页 |
| ·初始位置检测电流采样方法 | 第28-29页 |
| ·内埋式永磁同步电机初始位置检测算法 | 第29-30页 |
| ·内埋式永磁同步电机转子起动方法 | 第30-37页 |
| ·永磁同步电机起动过程中转子位置及转速检测 | 第30-33页 |
| ·起动过程转子位置修正 | 第33页 |
| ·起动过程鲁棒性研究 | 第33-36页 |
| ·起动电压矢量施加 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于嵌入式微控制器芯片的控制系统设计 | 第38-57页 |
| ·STM32F103B芯片介绍 | 第38-39页 |
| ·STM32F103B芯片特点 | 第38-39页 |
| ·嵌套向量中断控制器(NVIC) | 第39页 |
| ·高级控制定时器(TIM1) | 第39页 |
| ·基于STM32F103B芯片的硬件系统设计 | 第39-48页 |
| ·主电路设计 | 第40-45页 |
| ·STM32F103B控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·电流电压信号检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·通信电路设计 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-56页 |
| ·软件开发环境简介 | 第49页 |
| ·主程序功能模块设计 | 第49-50页 |
| ·SVPWM实现 | 第50-54页 |
| ·数学运算模块 | 第54-55页 |
| ·A/D转换程序模块 | 第55-56页 |
| ·通信模块 | 第56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 实验平台及实验结果分析 | 第57-62页 |
| ·实验平台简介 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-61页 |
| ·转子初始位置检测结果分析 | 第58-60页 |
| ·起动电流和电压分析 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第69页 |
