进化点云拼接技术的优化加速方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 点云数据的采集 | 第8-9页 |
| 1.2 点云拼接技术的分类 | 第9-10页 |
| 1.3 点云拼接技术的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.5 本论文的主要工作及研究意义 | 第12-13页 |
| 第二章 点云拼接基础理论 | 第13-28页 |
| 2.1 点云拼接数学表示 | 第13-14页 |
| 2.2 最近点查找算法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 Kd树 | 第15-16页 |
| 2.2.2 网格最近点 | 第16-17页 |
| 2.3 粗拼接算法 | 第17-20页 |
| 2.4 迭代最近点类精确拼接算法 | 第20-27页 |
| 2.4.1 基本迭代最近点算法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 剪枝迭代最近点算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 全局迭代最近点算法 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于进化算法的点云拼接 | 第28-35页 |
| 3.1 进化算法简介 | 第28-29页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第29-30页 |
| 3.3 差分进化算法 | 第30-31页 |
| 3.4 人工蜂群算法 | 第31-32页 |
| 3.5 进化拼接算法 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于哈希表和飞蛾火焰的点云拼接算法 | 第35-49页 |
| 4.1 飞蛾火焰算法 | 第35-36页 |
| 4.2 HMFO算法提出 | 第36-40页 |
| 4.2.1 哈希优化策略 | 第36-38页 |
| 4.2.2 HMFO算法 | 第38-40页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第40-47页 |
| 4.3.1 点云模型 | 第40-41页 |
| 4.3.2 实验平台 | 第41页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第41-46页 |
| 4.3.4 其他相关讨论 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法 | 第49-60页 |
| 5.1 自适应进化算法 | 第49-50页 |
| 5.2 基于色彩的自适应进化拼接算法 | 第50-53页 |
| 5.2.1 彩色点云模型及特征点采样 | 第50-52页 |
| 5.2.2 带色彩约束的目标函数 | 第52-53页 |
| 5.2.3 种群编码及优化求解 | 第53页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第53-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
