| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 鲁棒自适应迭代学习控制 | 第13-15页 |
| 1.1.1 迭代学习控制 | 第13页 |
| 1.1.2 鲁棒自适应迭代学习控制 | 第13-15页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性 | 第15-16页 |
| 1.2.1 图理论 | 第15页 |
| 1.2.2 多智能体系统一致性 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 1.4 预备知识及相关引理 | 第17-19页 |
| 第二章 一阶不确定多智能体系统鲁棒自适应迭代学习一致性 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 问题描述 | 第20-23页 |
| 2.3 自适应迭代控制协议设计 | 第23-24页 |
| 2.4 一致性跟踪误差收敛性分析 | 第24-28页 |
| 2.5 编队控制 | 第28-29页 |
| 2.6 仿真 | 第29-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 高阶不确定多智能体系统鲁棒自适应迭代学习一致性 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-37页 |
| 3.3 自适应迭代控制协议设计 | 第37-38页 |
| 3.4 一致性跟踪误差收敛性分析 | 第38-45页 |
| 3.5 编队控制 | 第45页 |
| 3.6 仿真 | 第45-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 时变迭代可变参数的高阶多智能体系统鲁棒自适应迭代一致性 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52-55页 |
| 4.3 基于HOIM的自适应控制协议设计 | 第55-56页 |
| 4.4 一致性跟踪误差收敛性分析 | 第56-61页 |
| 4.5 编队控制 | 第61页 |
| 4.6 仿真 | 第61-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论和展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
