| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-28页 |
| 1.3.1 锥杆式对接机构 | 第15-17页 |
| 1.3.2 异体同构式周边对接机构 | 第17-19页 |
| 1.3.3 弱撞击对接机构 | 第19-20页 |
| 1.3.4 合作目标轻小型对接机构 | 第20-22页 |
| 1.3.5 非合作目标捕获机构 | 第22-25页 |
| 1.3.6 国内研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 地外天体采样容器捕获机构设计及方案对比 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 非合作目标捕获机构设计难点 | 第30-31页 |
| 2.3 地外天体采样容器捕获机构性能和技术要求 | 第31-33页 |
| 2.3.1 地外天体采样容器捕获机构性能要求 | 第31-32页 |
| 2.3.2 设计和任务要求 | 第32页 |
| 2.3.3 捕获包络分析 | 第32-33页 |
| 2.4 旋转网式捕获方案总体设计 | 第33-43页 |
| 2.4.1 采样返回方案及捕获过程分析 | 第33-36页 |
| 2.4.2 旋转网尺寸计算和材料选取 | 第36-38页 |
| 2.4.3 旋转网收展机构设计 | 第38-40页 |
| 2.4.4 升降驱动机构设计 | 第40-41页 |
| 2.4.5 旋转机构设计 | 第41-42页 |
| 2.4.6 传感器的选择 | 第42-43页 |
| 2.5 卡爪式方案的结构设计 | 第43-45页 |
| 2.6 其余捕获方案及对比分析 | 第45-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 捕获机构刚柔耦合动力学模型分析 | 第48-56页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 柔性多体系统建模方法 | 第48-49页 |
| 3.3 刚柔耦合动力学方程的推导 | 第49-55页 |
| 3.3.1 刚柔耦合系统物理模型 | 第49页 |
| 3.3.2 系统动能推导 | 第49-50页 |
| 3.3.3 柔性薄板势能 | 第50-52页 |
| 3.3.4 柔性薄板的变形位移描述 | 第52-53页 |
| 3.3.5 动能和势能展开表达式 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 地外天体采样容器捕获机构的热力学及强度分析 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 有限元法的介绍 | 第56-57页 |
| 4.2.1 有限元法的基本步骤 | 第56页 |
| 4.2.2 有限元求解软件 | 第56-57页 |
| 4.3 旋转网的热仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 热仿真模型及基本假设 | 第57-58页 |
| 4.3.2 旋转网的温度场及热变形 | 第58-61页 |
| 4.4 关键件的强度校核 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 地外天体采样容器捕获机构动力学仿真分析 | 第64-78页 |
| 5.0 引言 | 第64页 |
| 5.1 刚体部分建模 | 第64-66页 |
| 5.2 旋转网柔性体建模 | 第66-70页 |
| 5.2.1 有限元建模 | 第66-68页 |
| 5.2.2 模态仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.3 刚柔耦合动力学仿真 | 第70-77页 |
| 5.3.1 MNF文件导入与校验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 仿真工况 | 第71-72页 |
| 5.3.3 动力学仿真分析 | 第72-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |