| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 工业窑炉分类 | 第11-13页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外的发展及现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 窑炉系统建立及分析 | 第19-27页 |
| 2.1 窑炉分类及结构原理 | 第19-22页 |
| 2.2 窑炉数学机理模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3 时滞系统控制方法 | 第24-27页 |
| 第3章 窑炉系统控制算法分析及仿真 | 第27-35页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第27-28页 |
| 3.2 Smith预估补偿控制 | 第28-30页 |
| 3.3 控制算法仿真 | 第30-35页 |
| 3.3.1 PID控制算法仿真 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Smith预估算法仿真 | 第31-33页 |
| 3.3.3 仿真结果比对分析 | 第33-35页 |
| 第4章 控制器总体设计 | 第35-45页 |
| 4.1 温控器的系统设计 | 第35-37页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 温度采集输入通道 | 第38-39页 |
| 4.2.3 控制器输出通道 | 第39-40页 |
| 4.2.4 通信接口模块设计 | 第40-42页 |
| 4.2.5 人机界面(HMI)模块设计 | 第42-45页 |
| 第5章 控制软件与控制算法的实现 | 第45-59页 |
| 5.1 嵌入式操作系统 | 第45-47页 |
| 5.1.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统性能分析 | 第45-46页 |
| 5.1.2 μC/OS-Ⅱ实时操作系统在STM32 上的移植 | 第46-47页 |
| 5.2 以太网通信模块 | 第47-54页 |
| 5.2.1 网络协议层配置 | 第48-49页 |
| 5.2.2 LWIP的移植 | 第49-51页 |
| 5.2.3 Web网页与温控器交互 | 第51-54页 |
| 5.3 控制算法实现 | 第54-56页 |
| 5.3.1 控制量输出 | 第54-55页 |
| 5.3.2 八路继电器控制算法输出 | 第55-56页 |
| 5.4 操作界面(HMI)实现 | 第56-59页 |
| 第6章 实验研究与测试 | 第59-63页 |
| 6.1 系统的硬件调试过程 | 第59-60页 |
| 6.2 模拟实验平台搭建 | 第60-62页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第62-63页 |
| 第7章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 7.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 7.2 存在的问题及展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |