非共振摩擦驱动型直线压电电机的设计及性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 直线超声电机的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 非共振型直线压电电机的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.4 本课题的研究意义、目标及主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 压电叠层特性 | 第23-28页 |
| 2.1 压电材料的主要性能参数 | 第23-24页 |
| 2.2 压电叠层的输出特性 | 第24-26页 |
| 2.3 压电叠层使用注意事项 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 压电叠层作动系统柔性机构的设计 | 第28-38页 |
| 3.1 压电叠层作动系统的动态特性 | 第28页 |
| 3.2 压电叠层作动系统的柔性设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 柔性导向设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 柔性预紧机构 | 第29-30页 |
| 3.2.3 柔性支撑设计 | 第30-31页 |
| 3.3 压电叠层作动系统的仿真设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 有限元仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.3.2 柔性机构位移分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 柔性机构的仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 柔性机构的模态分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 单足非共振摩擦驱动原理直线压电电机 | 第38-55页 |
| 4.1 非共振差动摩擦驱动原理 | 第38-39页 |
| 4.2 单驱动足直线压电电机结构设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 驱动足结构 | 第39-41页 |
| 4.2.2 定子结构 | 第41-42页 |
| 4.2.3 单足电机整体结构 | 第42-43页 |
| 4.3 驱动足仿真设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 驱动足模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 驱动足柔性机构的仿真设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 驱动足刚度分析 | 第46-48页 |
| 4.4 单足电机夹持机构 | 第48-49页 |
| 4.5 单足电机的动力学分析 | 第49-50页 |
| 4.6 单足电机样机实验研究 | 第50-54页 |
| 4.6.1 低频域电机的机械输出特性 | 第51-52页 |
| 4.6.2 中频域电机的机械输出特性 | 第52-53页 |
| 4.6.3 高频域电机的机械输出特性 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 双足非共振摩擦驱动原理直线压电电机 | 第55-71页 |
| 5.1 双足差动摩擦驱动电机原理 | 第55-56页 |
| 5.2 双足差动摩擦驱动电机结构 | 第56-58页 |
| 5.2.1 双足电机夹持机构 | 第56-57页 |
| 5.2.2 双足电机定子结构 | 第57页 |
| 5.2.3 双足电机整体结构 | 第57-58页 |
| 5.3 双足电机动力学分析 | 第58-59页 |
| 5.4 双足电机实验研究 | 第59-70页 |
| 5.4.1 驱动足振幅测试 | 第59-60页 |
| 5.4.2 低频域驱动足振动特性 | 第60-63页 |
| 5.4.3 中高频域驱动足振动特性 | 第63-66页 |
| 5.4.4 低频域双足电机输出特性 | 第66-68页 |
| 5.4.5 中高频域双足电机输出特性 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要研究内容 | 第71-72页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第72页 |
| 6.3 下一步研究方向 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
