| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 周跳探测与修复研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 降相关算法及其评估研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 载波多径效应衰减研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 北斗星上伪距多径偏差研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第24-28页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容及创新点 | 第24-27页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第27-28页 |
| 2 GNSS相对定位基础理论 | 第28-44页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 坐标系统和时间系统 | 第28-31页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第28-29页 |
| 2.2.2 时间系统 | 第29-31页 |
| 2.3 相对定位主要误差 | 第31-39页 |
| 2.3.1 卫星端误差 | 第31-33页 |
| 2.3.2 接收机端误差 | 第33-34页 |
| 2.3.3 信号传播有关误差 | 第34-39页 |
| 2.4 随机模型 | 第39-40页 |
| 2.4.1 高度角随机模型 | 第39-40页 |
| 2.4.2 信噪比随机模型 | 第40页 |
| 2.5 参数估计模型 | 第40-43页 |
| 2.5.1 最小二乘估计模型 | 第40-42页 |
| 2.5.2 卡尔曼滤波模型 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 双频非差周跳探测与修复算法 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 基本原理 | 第44-47页 |
| 3.2.1 周跳产生原因 | 第44-45页 |
| 3.2.2 常用探测方法与修复策略 | 第45页 |
| 3.2.3 TurboEdit法探测原理及分析 | 第45-47页 |
| 3.3 双频非差周跳探测与修复SET算法 | 第47-51页 |
| 3.3.1 自适应滑动窗口MW组合探测模型 | 第47-49页 |
| 3.3.2 基于高度角加权的GF组合探测模型 | 第49-50页 |
| 3.3.3 周跳修复策略 | 第50页 |
| 3.3.4 SET算法流程 | 第50-51页 |
| 3.4 实验分析 | 第51-57页 |
| 3.4.1 高度角与MW和GF探测量的关系 | 第51-53页 |
| 3.4.2 对比MW组合改进效果 | 第53页 |
| 3.4.3 对比GF组合改进效果 | 第53-54页 |
| 3.4.4 SET法周跳探测与修复效果 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 降相关算法及其评估方法 | 第58-79页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 三种常用降相关算法对比分析 | 第58-66页 |
| 4.2.1 常用降相关算法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 时间效率评价 | 第60-61页 |
| 4.2.3 实验对比 | 第61-66页 |
| 4.3 改进的LLL-MIGS降相关算法 | 第66-71页 |
| 4.3.1 对排序方法的改进 | 第67页 |
| 4.3.2 对Gram-Schmidt正交化的改进 | 第67-68页 |
| 4.3.3 LLL-MIGS算法流程 | 第68-71页 |
| 4.4 实验分析 | 第71-77页 |
| 4.4.1 仿真实验分析 | 第71-73页 |
| 4.4.2 实测短基线分析 | 第73-74页 |
| 4.4.3 网络中长基线分析 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 载波多径效应衰减 | 第79-99页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 滤波法多径校正相关模型 | 第79-83页 |
| 5.2.1 双差转单差模型 | 第79-80页 |
| 5.2.2 小波去噪模型 | 第80-81页 |
| 5.2.3 轨道重复周期模型 | 第81-83页 |
| 5.3 基于单差的ATDR算法 | 第83-86页 |
| 5.3.1 自适应阈值小波去噪模型 | 第83-84页 |
| 5.3.2 双参考转移模型 | 第84-85页 |
| 5.3.3 ATDR算法流程 | 第85-86页 |
| 5.4 实验分析 | 第86-97页 |
| 5.4.1 AT去噪性能分析 | 第87-89页 |
| 5.4.2 ATDR算法时间消耗分析 | 第89-91页 |
| 5.4.3 单历元模式下定位性能分析 | 第91-93页 |
| 5.4.4 连续处理模式下定位性能分析 | 第93-95页 |
| 5.4.5 与SWT和WPD算法对比分析 | 第95-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 6 北斗星上伪距多径偏差校正 | 第99-121页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 基本相关模型 | 第99-107页 |
| 6.2.1 伪距偏差组合模型 | 第99-103页 |
| 6.2.2 基于高度角校正模型 | 第103-104页 |
| 6.2.3 北斗卫星轨道重复周期分析 | 第104-107页 |
| 6.3 基于不同轨道类型分别校正的DORC法 | 第107-111页 |
| 6.3.1 IGSO和MEO卫星单独校正模型 | 第107-108页 |
| 6.3.2 GEO卫星恒星日滤波法校正模型 | 第108-111页 |
| 6.3.3 DORC算法流程 | 第111页 |
| 6.4 实验分析 | 第111-119页 |
| 6.4.1 IGSO和MEO单颗卫星校正性能分析 | 第112-115页 |
| 6.4.2 GEO卫星恒星日滤波法校正性能分析 | 第115-116页 |
| 6.4.3 DORC算法对HMW组合改善性能分析 | 第116-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-126页 |
| 7.1 主要工作与研究成果 | 第121-123页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |