| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 齿轮传动副的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双电机消隙的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 齿轮传动副振动测试试验的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的课题来源 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要工作及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 行星齿轮传动副动力学模型建立与求解 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 单对齿轮传动副的动力学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 行星齿轮传动副动力学模型 | 第20-30页 |
| 2.3.1 非线性参数的引入 | 第22-25页 |
| 2.3.2 振动微分方程建立及分析 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 行星齿轮传动副动力学建模仿真与分析 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 动力学分析流程 | 第32-33页 |
| 3.3 行星齿轮三维建模 | 第33-36页 |
| 3.4 行星齿轮动力学仿真分析 | 第36-44页 |
| 3.4.1 行星齿轮仿真模型的建立及验证 | 第36-37页 |
| 3.4.2 仿真参数设置 | 第37-39页 |
| 3.4.3 仿真方案及结果分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 齿轮传动副性能测试台搭建 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 测试试验台的总体方案 | 第45-49页 |
| 4.2.1 电机选型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 板卡选型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 振动信号测量装置选型 | 第48-49页 |
| 4.3 电机及板卡的调试 | 第49-51页 |
| 4.4 测试试验台的搭建 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 行星齿轮传动副性能测试试验及分析 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 行星齿轮传动副性能测试试验方案设计 | 第55-56页 |
| 5.3 测试试验控制软件开发 | 第56-59页 |
| 5.3.1 控制软件功能分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 控制软件开发及界面展示 | 第57-59页 |
| 5.4 测试试验数据处理及分析 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文和成果 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第72页 |