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步进事件驱动的3D打印机反馈控制算法设计与实现

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
    1.2 3D打印机国内外发展现状及趋势第11-12页
    1.3 一种典型的3D打印机的工作原理及其工作过程第12-15页
    1.4 3D打印技术的应用第15-16页
    1.5 本文的主要工作及结构第16-19页
第2章 步进事件驱动的步进电机反馈控制算法第19-35页
    2.1 步进电机驱动方式及其工作机理第19-20页
        2.1.1 开环控制第19-20页
        2.1.2 闭环控制第20页
    2.2 步进电机位置反馈控制算法设计第20-23页
    2.3 步进电机轨迹跟踪控制算法设计第23-26页
    2.4 步进电机反馈控制算法物理验证第26-31页
        2.4.1 物理验证平台设计与实现第26-30页
        2.4.2 物理实验与数据分析第30-31页
    2.5 步进电机多轴协调控制第31-33页
    2.6 小结第33-35页
第3章 步进事件驱动的3D打印机反馈控制系统设计第35-53页
    3.1 控制系统结构设计第35-37页
    3.2 传感器选型第37-38页
    3.3 系统硬件设计第38-43页
        3.3.1 运动数据传输总线设计第39-40页
        3.3.2 步进电机驱动电路设计第40-42页
        3.3.3 传感器电路设计第42-43页
    3.4 控制系统软件设计第43-51页
        3.4.1 数据传输模块设计第44-47页
        3.4.2 轴运动控制模块设计第47-48页
        3.4.3 位置数据采集模块设计第48-51页
    3.5 小结第51-53页
第4章 3D打印机反馈控制系统性能测试第53-61页
    4.1 打印喷头轨迹跟踪性能测试第53-55页
    4.2 打印速度性能测试第55-59页
    4.3 小结第59-61页
第5章 总结与展望第61-63页
    5.1 全文总结第61-62页
    5.2 研究展望第62-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-69页
附录A 3D打印机实验平台第69页

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