| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 3D打印机国内外发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 一种典型的3D打印机的工作原理及其工作过程 | 第12-15页 |
| 1.4 3D打印技术的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要工作及结构 | 第16-19页 |
| 第2章 步进事件驱动的步进电机反馈控制算法 | 第19-35页 |
| 2.1 步进电机驱动方式及其工作机理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 开环控制 | 第19-20页 |
| 2.1.2 闭环控制 | 第20页 |
| 2.2 步进电机位置反馈控制算法设计 | 第20-23页 |
| 2.3 步进电机轨迹跟踪控制算法设计 | 第23-26页 |
| 2.4 步进电机反馈控制算法物理验证 | 第26-31页 |
| 2.4.1 物理验证平台设计与实现 | 第26-30页 |
| 2.4.2 物理实验与数据分析 | 第30-31页 |
| 2.5 步进电机多轴协调控制 | 第31-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-35页 |
| 第3章 步进事件驱动的3D打印机反馈控制系统设计 | 第35-53页 |
| 3.1 控制系统结构设计 | 第35-37页 |
| 3.2 传感器选型 | 第37-38页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 运动数据传输总线设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 步进电机驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 传感器电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第43-51页 |
| 3.4.1 数据传输模块设计 | 第44-47页 |
| 3.4.2 轴运动控制模块设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 位置数据采集模块设计 | 第48-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-53页 |
| 第4章 3D打印机反馈控制系统性能测试 | 第53-61页 |
| 4.1 打印喷头轨迹跟踪性能测试 | 第53-55页 |
| 4.2 打印速度性能测试 | 第55-59页 |
| 4.3 小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A 3D打印机实验平台 | 第69页 |