摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
1.2 3D打印机国内外发展现状及趋势 | 第11-12页 |
1.3 一种典型的3D打印机的工作原理及其工作过程 | 第12-15页 |
1.4 3D打印技术的应用 | 第15-16页 |
1.5 本文的主要工作及结构 | 第16-19页 |
第2章 步进事件驱动的步进电机反馈控制算法 | 第19-35页 |
2.1 步进电机驱动方式及其工作机理 | 第19-20页 |
2.1.1 开环控制 | 第19-20页 |
2.1.2 闭环控制 | 第20页 |
2.2 步进电机位置反馈控制算法设计 | 第20-23页 |
2.3 步进电机轨迹跟踪控制算法设计 | 第23-26页 |
2.4 步进电机反馈控制算法物理验证 | 第26-31页 |
2.4.1 物理验证平台设计与实现 | 第26-30页 |
2.4.2 物理实验与数据分析 | 第30-31页 |
2.5 步进电机多轴协调控制 | 第31-33页 |
2.6 小结 | 第33-35页 |
第3章 步进事件驱动的3D打印机反馈控制系统设计 | 第35-53页 |
3.1 控制系统结构设计 | 第35-37页 |
3.2 传感器选型 | 第37-38页 |
3.3 系统硬件设计 | 第38-43页 |
3.3.1 运动数据传输总线设计 | 第39-40页 |
3.3.2 步进电机驱动电路设计 | 第40-42页 |
3.3.3 传感器电路设计 | 第42-43页 |
3.4 控制系统软件设计 | 第43-51页 |
3.4.1 数据传输模块设计 | 第44-47页 |
3.4.2 轴运动控制模块设计 | 第47-48页 |
3.4.3 位置数据采集模块设计 | 第48-51页 |
3.5 小结 | 第51-53页 |
第4章 3D打印机反馈控制系统性能测试 | 第53-61页 |
4.1 打印喷头轨迹跟踪性能测试 | 第53-55页 |
4.2 打印速度性能测试 | 第55-59页 |
4.3 小结 | 第59-61页 |
第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
5.1 全文总结 | 第61-62页 |
5.2 研究展望 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
附录A 3D打印机实验平台 | 第69页 |