| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 可信计算系统发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 实时Linux操作系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 可信嵌入式系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 可信实时系统技术研究 | 第21-30页 |
| 2.1 可信计算的主要技术路线 | 第21-23页 |
| 2.1.1 可信的定义与信任根 | 第21页 |
| 2.1.2 可信平台模块TPM | 第21-23页 |
| 2.2 基于Xenomai的Linux实时化研究 | 第23-27页 |
| 2.2.1 Xenomai概述 | 第23页 |
| 2.2.2 Xenomai体系结构 | 第23-26页 |
| 2.2.3 Xenomai中断处理策略 | 第26-27页 |
| 2.3 基于Preempt-rt的Linux实时化研究 | 第27-29页 |
| 2.3.1 Preempt-rt概述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 Preempt-rt中断处理策略 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 构建基于Xenomai和Preempt-rt的可信实时系统 | 第30-43页 |
| 3.1 构建基于Xenomai的可信实时系统 | 第30-37页 |
| 3.1.1 KVM的架构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 宿主机(Host OS) | 第31-32页 |
| 3.1.3 客户机(Guest OS) | 第32-34页 |
| 3.1.4 基于Xenomai可信实时系统搭建 | 第34-37页 |
| 3.2 构建基于Preempt-rt的可信实时系统 | 第37-41页 |
| 3.2.1 可信软件栈分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于Preempt-rt可信实时系统搭建 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 可信实时系统实验验证 | 第43-59页 |
| 4.1 基于Xenomai可信实时系统实验分析 | 第43-49页 |
| 4.1.1 系统属性 | 第43页 |
| 4.1.2 实时性测试工具Cyclictest | 第43-46页 |
| 4.1.3 实验对比与结果分析 | 第46-49页 |
| 4.2 基于Preempt-rt可信实时系统实验分析 | 第49-58页 |
| 4.2.1 可信实时系统测试方法 | 第49-52页 |
| 4.2.2 实验对比与结果分析 | 第52-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结及展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第59页 |
| 5.2 存在的问题和不足 | 第59-60页 |
| 5.3 后续工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
