交流伺服系统的智能建模及谐振抑制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 交流伺服系统控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3 机械传动装置的谐振现象研究 | 第11页 |
| 1.4 摩擦特性分析 | 第11-13页 |
| 1.4.1 摩擦模型 | 第11-13页 |
| 1.4.2 摩擦补偿方法 | 第13页 |
| 1.5 谐振抑制方法研究 | 第13-14页 |
| 1.6 论文主要安排 | 第14-17页 |
| 第二章 交流伺服系统的谐振现象分析 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.1.3 矢量控制算法原理实现 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的传递函数模型 | 第22-24页 |
| 2.3 典型机械传动装置的模型 | 第24-27页 |
| 2.4 机械谐振现象与分析 | 第27-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 交流伺服系统的摩擦的分析与建模补偿 | 第31-41页 |
| 3.1 摩擦特性分析 | 第31页 |
| 3.2 摩擦拟合方法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 基于最小二乘法摩擦模型拟合 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于BP神经网络的摩擦模型拟合 | 第33-35页 |
| 3.3 摩擦转矩的测量 | 第35页 |
| 3.4 摩擦模型的提取与分析 | 第35-37页 |
| 3.5 基于摩擦模型的复合控制 | 第37页 |
| 3.6 仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.7 小结 | 第39-41页 |
| 第四章 交流伺服系统的谐振特征分析 | 第41-59页 |
| 4.1 测试信号的选择 | 第41-48页 |
| 4.2 参数辨识方法 | 第48-49页 |
| 4.3 实验平台简介 | 第49-50页 |
| 4.4 测试结构 | 第50-51页 |
| 4.5 仿真与实验 | 第51-58页 |
| 4.5.1 仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.5.2 空载实验 | 第52-55页 |
| 4.5.3 带机械传动装置实验 | 第55-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 交流伺服系统的陷波滤波器的设计与分析 | 第59-67页 |
| 5.1 传统的陷波滤波器 | 第59-62页 |
| 5.2 改进的陷波滤波器设计 | 第62-64页 |
| 5.3 基于陷波滤波器的交流伺服系统谐振抑制 | 第64-65页 |
| 5.4 小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第75页 |
