基于并联动力头位形的测点轨迹优化方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 几何误差建模方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 误差测量方法 | 第16-18页 |
| 1.2.3 测量位形优化 | 第18-21页 |
| 1.2.4 参数辨识方法 | 第21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 几何误差建模 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 机构介绍 | 第22页 |
| 2.3 运动学分析 | 第22-31页 |
| 2.3.1 系统坐标系 | 第23页 |
| 2.3.2 位置逆解 | 第23-27页 |
| 2.3.3 位置正解 | 第27-29页 |
| 2.3.4 工作空间分析 | 第29-31页 |
| 2.4 误差建模 | 第31-34页 |
| 2.5 灵敏度分析 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 测量位形优化 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 参数辨识模型 | 第38-40页 |
| 3.3 观测指标 | 第40-43页 |
| 3.4 基于IOOPS算法的测量位形优选方法 | 第43-46页 |
| 3.4.1 测量位形待优选集 | 第43-44页 |
| 3.4.2 IOOPS优化算法 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于位形优化的参数辨识 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 仿真流程 | 第48-49页 |
| 4.3 基于各观测指标优选测量位形 | 第49-53页 |
| 4.3.1 观测指标比较 | 第49-51页 |
| 4.3.2 优选测量位形结果 | 第51-53页 |
| 4.4 辨识仿真 | 第53-56页 |
| 4.4.1 设定参数误差 | 第54页 |
| 4.4.2 辨识结果 | 第54-56页 |
| 4.5 误差补偿分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 全文结论 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
