面向类生物化制造系统的协调机制研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·协调机制的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章总结 | 第18-19页 |
| 第二章 类生物化制造系统基本理论研究 | 第19-24页 |
| ·制造系统与生物系统的类比 | 第19-20页 |
| ·类生物化制造系统模型 | 第20-22页 |
| ·有机制造单元 | 第20-21页 |
| ·类生物化制造系统协调模型 | 第21-22页 |
| ·类生物化制造系统的特点 | 第22-23页 |
| ·自治性 | 第22页 |
| ·自组织性 | 第22-23页 |
| ·自适应性 | 第23页 |
| ·故障自诊断自修复性 | 第23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 协调基本理论 | 第24-34页 |
| ·协调概述 | 第24-27页 |
| ·协调的基本概念 | 第24页 |
| ·协调的需求分析 | 第24-27页 |
| ·协调的通信方式 | 第27页 |
| ·显式协调 | 第27-30页 |
| ·显式通信 | 第27页 |
| ·合同网 | 第27-30页 |
| ·隐式协调 | 第30-31页 |
| ·动物的群体智能 | 第30页 |
| ·隐式协调的特点 | 第30-31页 |
| ·显式协调与隐式协调的优缺点分析 | 第31-33页 |
| ·优化能力 | 第31-32页 |
| ·响应灵敏度 | 第32页 |
| ·鲁棒性 | 第32页 |
| ·通信量 | 第32页 |
| ·易实现性 | 第32-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于信息素的类生物化制造系统协调机制研究 | 第34-53页 |
| ·制造系统任务分配问题描述及数学模型 | 第34-36页 |
| ·任务分配问题描述 | 第34-35页 |
| ·任务分配问题数学模型 | 第35-36页 |
| ·蚁群算法基本理论 | 第36-39页 |
| ·蚂蚁的觅食行为和觅食策略 | 第36-38页 |
| ·蚁群算法的实现 | 第38-39页 |
| ·蚁群算法的特点 | 第39页 |
| ·静态协调机制 | 第39-48页 |
| ·基于信息素的任务分配算法 | 第40-41页 |
| ·基于信息素的自组织协调 | 第41-45页 |
| ·实例验证 | 第45-47页 |
| ·静态协调机制的效用分析 | 第47-48页 |
| ·动态协调机制 | 第48-52页 |
| ·新任务到达后的协调 | 第48-50页 |
| ·设备故障时的协调 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 类生物化制造系统协调机制软件仿真平台开发 | 第53-66页 |
| ·系统设计分析 | 第53-54页 |
| ·功能模块划分 | 第53-54页 |
| ·数据库设计 | 第54页 |
| ·ExtendSim 接口设计 | 第54-57页 |
| ·系统开发平台和运行环境 | 第57页 |
| ·系统实现 | 第57-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于信息素的隐式协调硬件平台仿真实验 | 第66-73页 |
| ·实验平台简介 | 第66-67页 |
| ·基于信息素的隐式协调实验 | 第67-72页 |
| ·实验内容描述 | 第67-70页 |
| ·实验结果与分析 | 第70-72页 |
| ·本章总结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |
