| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 符号及缩写表 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.3.1 信息物理系统的设计与分析方法研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 信息物理系统的安全分析研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 受攻击信息物理系统的脆弱性研究 | 第13-14页 |
| 1.3.4 信息物理系统中的攻击检测与防御研究 | 第14-15页 |
| 1.3.5 当前研究中存在的不足 | 第15页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术方法 | 第15-16页 |
| 1.4.3 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2 信息物理系统模型及安全基础 | 第18-30页 |
| 2.1 受攻击的信息物理系统模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 信息物理系统模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 信息过程及攻击 | 第19-20页 |
| 2.1.3 受到攻击的信息物理系统模型 | 第20-21页 |
| 2.1.4 典型的受攻击信息物理系统 | 第21-22页 |
| 2.2 攻击建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 攻击能力 | 第22-23页 |
| 2.2.2 攻击行为 | 第23页 |
| 2.2.3 攻击模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 攻击与故障的对比 | 第24-25页 |
| 2.3 攻击检测相关概念 | 第25-26页 |
| 2.3.1 攻击检测器模型 | 第25页 |
| 2.3.2 攻击检测与不可检测的攻击 | 第25-26页 |
| 2.4 典型攻击分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 拒绝服务攻击 | 第26-27页 |
| 2.4.2 偏置攻击 | 第27页 |
| 2.4.3 重播攻击 | 第27-28页 |
| 2.4.4 错误数据注入攻击 | 第28页 |
| 2.5 小结 | 第28-30页 |
| 3 一类奇异线性信息物理系统的有限时间攻击检测 | 第30-46页 |
| 3.1 系统模型和问题描述 | 第30-31页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 问题描述 | 第31页 |
| 3.2 攻击可检测条件与预备工作 | 第31-36页 |
| 3.2.1 不可检测攻击 | 第31-32页 |
| 3.2.2 渐进收敛观测器 | 第32-36页 |
| 3.3 有限时间攻击检测器设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 有限时间状态观测器 | 第36-39页 |
| 3.3.2 有限时间攻击检测器 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-46页 |
| 4 分布式非线性不确定信息物理系统中混合攻击检测 | 第46-64页 |
| 4.1 受混合攻击的分布式非线性信息物理系统 | 第46-49页 |
| 4.1.1 分布式非线性信息物理系统 | 第46-48页 |
| 4.1.2 分布式非线性信息物理系统中的攻击 | 第48页 |
| 4.1.3 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.2 分布式非线性信息物理系统中的攻击可检测条件 | 第49-51页 |
| 4.2.1 包含攻击状态的增广系统 | 第49-50页 |
| 4.2.2 增广系统中攻击的可检测性 | 第50-51页 |
| 4.3 分布式鲁棒攻击检测 | 第51-56页 |
| 4.3.1 分布式鲁棒观测器设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 分布式攻击检测 | 第52页 |
| 4.3.3 误差特性 | 第52-53页 |
| 4.3.4 稳定性分析 | 第53-56页 |
| 4.3.5 分布式鲁棒观测器的线性矩阵不等式条件 | 第56页 |
| 4.4 仿真验证 | 第56-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B.作者在攻读学位期间参与的主要科研项目及贡献 | 第74页 |