| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM控制理论的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 PMSM弱磁控制的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 PMSM数学模型及控制 | 第16-34页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 ABC三相静止坐标系中PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 dq同步旋转坐标系中PMSM数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2 PMSM矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 2.2.1 id=0矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.2.2 MTPA矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.3 PMSM弱磁控制基本理论 | 第23-27页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制基本原理及实现 | 第27-32页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制的实现 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 改进型IPMSM单电流调节器弱磁控制 | 第34-54页 |
| 3.1 IPMSM双电流调节器弱磁控制饱和失调分析 | 第34-35页 |
| 3.2 IPMSM单电流调节器弱磁控制 | 第35-40页 |
| 3.2.1 交直轴电流调节器工作分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 定交轴电压弱磁控制 | 第37-39页 |
| 3.2.3 变交轴电压弱磁控制 | 第39-40页 |
| 3.3 改进型IPMSM单电流调节器弱磁控制 | 第40-43页 |
| 3.3.1 以带载能力最大化为目标的单电流调节器弱磁控制 | 第40-42页 |
| 3.3.2 稳态性能分析 | 第42页 |
| 3.3.3 控制系统的设计 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.5 实验分析 | 第48-52页 |
| 3.5.1 硬件电路设计 | 第48-50页 |
| 3.5.2 实验平台的搭建及实验分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于过调制的IPMSM单电流调节器弱磁控制 | 第54-72页 |
| 4.1 以电机效率最优化为目标的IPMSM单电流调节器弱磁控制 | 第54-57页 |
| 4.1.1 交轴电压的给定 | 第54-55页 |
| 4.1.2 稳态性能分析 | 第55页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.2 基于过调制的IPMSM单电流调节器弱磁控制 | 第57-64页 |
| 4.2.1 SVPWM过调制及其实现 | 第57-60页 |
| 4.2.2 基于过调制的单电流调节器弱磁控制及仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第63-64页 |
| 4.3 单电流调节器弱磁控制电流谐波抑制 | 第64-70页 |
| 4.3.1 谐波分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 基于谐振控制的弱磁电流谐波抑制 | 第66-69页 |
| 4.3.3 电流谐波抑制仿真分析 | 第69-70页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间所取得的科研成果 | 第80页 |
