二频机抖激光陀螺信号的高速采集与处理
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·二频机抖激光陀螺概述 | 第13-15页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第13-14页 |
| ·机械抖动偏频技术 | 第14-15页 |
| ·DRLG 信号采集处理的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义和论文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 信号采集处理系统的硬件设计 | 第18-25页 |
| ·硬件整体设计 | 第18-19页 |
| ·信号采集处理系统对硬件的要求 | 第18页 |
| ·硬件的整体结构 | 第18-19页 |
| ·各功能模块的电路设计 | 第19-23页 |
| ·供电电路 | 第19-20页 |
| ·信号调理电路 | 第20页 |
| ·ADC 选型及外围电路 | 第20-21页 |
| ·FPGA 选型及外围电路 | 第21-22页 |
| ·SDRAM 电路 | 第22页 |
| ·USB 接口电路 | 第22页 |
| ·RS-232 电平转换电路 | 第22-23页 |
| ·PCB 设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 信号采集系统的软件设计 | 第25-35页 |
| ·信号采集系统的结构 | 第25页 |
| ·高速缓存采集的FPGA 程序设计 | 第25-29页 |
| ·FPGA 程序的整体设计 | 第25-26页 |
| ·ADC 控制程序 | 第26页 |
| ·SDRAM 控制程序 | 第26-28页 |
| ·NIOSⅡ软核处理器及应用程序的设计 | 第28-29页 |
| ·实时采集的FPGA 程序设计 | 第29-31页 |
| ·FPGA 程序设计 | 第29-30页 |
| ·NIOSII 软核处理器及应用程序的设计 | 第30-31页 |
| ·USB 接口芯片的程序设计 | 第31-33页 |
| ·上位机程序开发 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 高分辨率信号处理的方法研究及软件设计 | 第35-49页 |
| ·四倍频鉴相和抖动信号解调简介 | 第35-37页 |
| ·四倍频鉴相 | 第35-36页 |
| ·抖动信号的解调方法 | 第36-37页 |
| ·提高计数分辨率的方法研究 | 第37-40页 |
| ·信号倍频的方法 | 第37-38页 |
| ·信号细分的方法 | 第38-40页 |
| ·倍频与鉴相的FPGA 程序设计 | 第40-42页 |
| ·程序的整体结构 | 第40-41页 |
| ·拍频信号的细分处理 | 第41页 |
| ·方波转换 | 第41-42页 |
| ·数字延迟滤波 | 第42页 |
| ·倍频与鉴相 | 第42页 |
| ·抖动信号的高速采样滤波解调 | 第42-46页 |
| ·高速采样滤波FPGA 程序的整体设计 | 第42-43页 |
| ·CIC 滤波器设计 | 第43-44页 |
| ·NIOSⅡ软核处理器与程序设计 | 第44-46页 |
| ·抖动信号的抖动剥除解调 | 第46-47页 |
| ·自适应滤波与抖动剥除 | 第46页 |
| ·抖动剥除解调的硬件结构 | 第46-47页 |
| ·LabVIEW 测试程序设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 信号采集处理的实验分析 | 第49-61页 |
| ·信号的采集与分析 | 第49-52页 |
| ·锁区对DRLG 信号的影响 | 第49页 |
| ·闭锁阈值的测量 | 第49-52页 |
| ·高分辨率信号处理的测试与分析 | 第52-59页 |
| ·信号源输出信号测试 | 第52-54页 |
| ·DRLG 零偏稳定性测试 | 第54-55页 |
| ·DRLG 误差源的Allan 方差分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-63页 |
| ·论文主要工作 | 第61页 |
| ·不足与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录A 信号采集的NIOSII 程序流程图 | 第69-71页 |
| 附录B 十六倍频和三十二倍频的鉴相逻辑表达式 | 第71-74页 |
| 附录C 信号采集与处理系统的电路图 | 第74-76页 |
| 附录D 板卡FPGA 的引脚分配 | 第76-78页 |
