基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·数控雕刻机的概况 | 第10-12页 |
| ·数控雕刻机的起源 | 第10-11页 |
| ·数控雕刻机的发展现状 | 第11页 |
| ·数控雕刻机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的概况 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统在工业控制应用上的优势 | 第13-14页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容及文章结构 | 第15-18页 |
| 第2章 系统原理及总体方案设计 | 第18-24页 |
| ·系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统的设计需求 | 第19页 |
| ·系统的设计原则 | 第19-20页 |
| ·系统总体方案 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第3章 加工轨迹和速度控制方法 | 第24-42页 |
| ·轨迹控制 | 第24-33页 |
| ·插补技术 | 第24-25页 |
| ·插补算法的分类及其特点 | 第25-26页 |
| ·数字积分法 | 第26-31页 |
| ·数字积分法的改进和在本系统中的应用 | 第31-33页 |
| ·速度控制 | 第33-40页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第33-34页 |
| ·步进电机的速度规划 | 第34-36页 |
| ·基于"大S"的速度控制方法 | 第36-40页 |
| ·轨迹和速度联合控制实现 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第42-56页 |
| ·基于TMS320F2812最小系统的设计 | 第42-49页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812 | 第42-44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·时钟和复位电路设计 | 第45-46页 |
| ·JTAG调试电路设计 | 第46-48页 |
| ·存储电路设计 | 第48-49页 |
| ·U盘数据通讯的设计 | 第49-51页 |
| ·人机界面的设计 | 第51-53页 |
| ·LCD显示电路设计 | 第51-52页 |
| ·键盘电路设计 | 第52-53页 |
| ·数控系统的硬件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·电磁干扰 | 第53-54页 |
| ·抗干扰措施 | 第54页 |
| ·本章小节 | 第54-56页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第56-68页 |
| ·DSP应用程序设计 | 第56-57页 |
| ·U盘并口模块的程序设计 | 第57-58页 |
| ·人机界面程序设计 | 第58-60页 |
| ·键盘接口程序设计 | 第59页 |
| ·LCD液晶显示程序设计 | 第59-60页 |
| ·FPGA程序设计 | 第60-65页 |
| ·FPGA简介 | 第61页 |
| ·开发环境 | 第61-62页 |
| ·输出脉冲模块的设计 | 第62-65页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 加工实例 | 第68-72页 |
| ·加工参数 | 第68-69页 |
| ·工件效果 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |
