水下来袭目标定位跟踪与预测技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 被动定位技术概况 | 第10-12页 |
| 1.3 机动目标跟踪概况 | 第12-13页 |
| 1.4 机动目标轨迹预测 | 第13-14页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 运动目标的双矢量水听器纯方位定位 | 第16-33页 |
| 2.1 双矢量水听器纯方位定位 | 第16-20页 |
| 2.1.1 定位方程与误差分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基线长度对定位误差的影响 | 第17-18页 |
| 2.1.3 测向误差对定位误差的影响 | 第18-20页 |
| 2.2 矢量水听器对运动目标的方位估计 | 第20-32页 |
| 2.2.1 互谱声强法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 目标运动对信号线谱的影响 | 第21-24页 |
| 2.2.3 瞬时相关积分 | 第24-29页 |
| 2.2.4 基于瞬时相关积分的互谱声强法 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 机动目标跟踪与预测 | 第33-58页 |
| 3.1 机动目标跟踪滤波 | 第33-50页 |
| 3.1.1 常用机动目标模型 | 第33-38页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波 | 第38-44页 |
| 3.1.3 交互式多模型跟踪算法 | 第44-50页 |
| 3.2 机动目标轨迹预测 | 第50-55页 |
| 3.2.1 卡尔曼一步预测 | 第50-51页 |
| 3.2.2 灰色预测 | 第51-54页 |
| 3.2.3 改进的灰色卡尔曼预测 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 试验数据验证 | 第58-67页 |
| 4.1 湖试概况 | 第58-59页 |
| 4.2 湖试数据定位处理 | 第59-61页 |
| 4.3 跟踪滤波处理 | 第61-64页 |
| 4.4 目标轨迹预测 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科技成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
