| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 可靠性测试理论基础 | 第15-37页 |
| 2.1 软件测试 | 第15-18页 |
| 2.1.1 软件测试的发展 | 第15-16页 |
| 2.1.2 软件测试分类与准则 | 第16-18页 |
| 2.2 软件可靠性测试 | 第18-23页 |
| 2.2.1 软件可靠性概念 | 第18页 |
| 2.2.2 可靠性测试过程 | 第18-20页 |
| 2.2.3 可靠性测试模型 | 第20-23页 |
| 2.3 UML模型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 UML发展及特征 | 第23-25页 |
| 2.3.2 UML模型图例分析 | 第25-30页 |
| 2.3.3 基于UML的软件测试 | 第30-31页 |
| 2.4 Markov链使用模型 | 第31-36页 |
| 2.4.1 Markov链使用模型定义 | 第32页 |
| 2.4.2 Markov链使用模型组成 | 第32-34页 |
| 2.4.3 Markov链使用模型构建 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 UML模型可靠性扩展 | 第37-50页 |
| 3.1 UML模型扩展 | 第37-40页 |
| 3.1.1 软件系统行为描述 | 第37-38页 |
| 3.1.2 用例可靠性扩展 | 第38-39页 |
| 3.1.3 场景可靠性扩展 | 第39-40页 |
| 3.2 基于LW-AHP算法的概率确定方法 | 第40-44页 |
| 3.2.1 转移概率确定方法 | 第40-43页 |
| 3.2.2 一个电源监控的实例 | 第43-44页 |
| 3.3 扩展后模型定义 | 第44-49页 |
| 3.3.1 场景语义定义方法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 扩展UML模型形式化定义 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 面向复杂UML的Markov模型构建 | 第50-61页 |
| 4.1 Markov模型形式化定义 | 第50-51页 |
| 4.2 扩展UML模型一致性验证 | 第51-54页 |
| 4.2.1 模型一致性定义 | 第52页 |
| 4.2.2 一致性验证方法 | 第52-54页 |
| 4.3 基于复杂UML模型的Markov模型构建方法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 面向复杂UML的场景级模型构造 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于状态识别法的用例级模型构造 | 第56-59页 |
| 4.3.3 一种网状模型的软件级模型构造 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 建模工具设计与实现 | 第61-85页 |
| 5.1 总体架构设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 功能需求 | 第61-62页 |
| 5.1.2 总体架构 | 第62页 |
| 5.1.3 系统流程 | 第62-65页 |
| 5.2 详细设计与实现 | 第65-71页 |
| 5.2.1 UML模型解析器设计与实现 | 第65-66页 |
| 5.2.2 模型一致性验证器设计与实现 | 第66-69页 |
| 5.2.3 Markov模型构造器设计与实现 | 第69-71页 |
| 5.3 无人机位姿控制系统实例验证 | 第71-84页 |
| 5.3.1 实例系统描述 | 第71-72页 |
| 5.3.2 位姿系统UML模型 | 第72-76页 |
| 5.3.3 位姿系统形式化定义 | 第76-79页 |
| 5.3.4 位姿系统Markov模型构造 | 第79-82页 |
| 5.3.5 建模工具运行界面 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 详细摘要 | 第93-95页 |