| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外高空作业平台发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外伸缩臂及其相关理论研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.4 论文研究目的及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 有限元原理及结构拓扑优化方法 | 第17-30页 |
| 2.1 有限元的基本理论 | 第17-22页 |
| 2.1.1 弹性力学基本假设 | 第18页 |
| 2.1.2 结构的离散化 | 第18-19页 |
| 2.1.3 单元结构分析 | 第19-20页 |
| 2.1.4 求解单元刚度矩 | 第20-22页 |
| 2.2 拓扑优化基本理论 | 第22-29页 |
| 2.2.1 离散体结构拓扑优化 | 第23-24页 |
| 2.2.2 连续体结构拓扑优化 | 第24-28页 |
| 2.2.3 以拓扑优化为基础的优化流程 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高空作业平台伸缩臂有限元分析 | 第30-44页 |
| 3.1 高空作业平台概述 | 第30-32页 |
| 3.2 伸缩臂结构分析及其力学计算 | 第32-34页 |
| 3.2.1 伸缩臂结构分析 | 第32页 |
| 3.2.2 伸缩臂结构的受力分析 | 第32-34页 |
| 3.3 伸缩臂有限元模型的建立 | 第34-39页 |
| 3.3.1 伸缩臂结构几何模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 单元选取及网格划分 | 第35-37页 |
| 3.3.3 载荷及约束条件的处理 | 第37-39页 |
| 3.4 伸缩臂静态特性分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 分析类型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 分析结果 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伸缩臂截面的拓扑优化 | 第44-56页 |
| 4.1 伸缩臂截面拓扑优化介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 伸缩臂截面拓扑优化数学模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3 伸缩臂截面有限元分析 | 第46-54页 |
| 4.3.1 建模流程和注意事项 | 第46-47页 |
| 4.3.2 伸缩臂截面有限元模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.3.3 不同参数下的截面拓扑优化 | 第49-53页 |
| 4.3.4 不同工况下截面的拓扑优化 | 第53-54页 |
| 4.4 截面拓扑优化的后处理 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 U型伸缩臂的设计分析及尺寸优化 | 第56-70页 |
| 5.1 U型伸缩臂截面的设计分析 | 第56-59页 |
| 5.1.1 U型伸缩臂截面的设计分析 | 第56-57页 |
| 5.1.2 U型伸缩臂截面的有限元分析 | 第57-59页 |
| 5.2 U型伸缩臂截面的尺寸优化 | 第59-67页 |
| 5.2.1 优化数学模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.2.2 优化设计流程 | 第60页 |
| 5.2.3 优化及后处理 | 第60-67页 |
| 5.3 优化后伸缩臂的稳定性校核 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 研究总结 | 第70页 |
| 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |