| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外发展与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展与研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容和章节结构 | 第17-20页 |
| 第二章 差分定位技术及数据传输 | 第20-44页 |
| 2.1 差分定位技术 | 第20-29页 |
| 2.1.1 概述 | 第20页 |
| 2.1.2 差分定位技术原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 差分定位技术分类及对比 | 第21-28页 |
| 2.1.4 差分定位技术的新进展 | 第28-29页 |
| 2.2 CORS系统 | 第29-35页 |
| 2.2.1 CORS基本原理 | 第29页 |
| 2.2.2 CORS中的网络RTK技术 | 第29-30页 |
| 2.2.3 CORS分类 | 第30-33页 |
| 2.2.4 NRS系统 | 第33-35页 |
| 2.3 RTCM数据及其传输协议 | 第35-41页 |
| 2.3.1 RTCM概述 | 第35-36页 |
| 2.3.2 RTCM SC-104数据 | 第36-38页 |
| 2.3.3 NTRIP协议 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 GNSS芯片与通讯协议及NTRIP客户端实现 | 第44-64页 |
| 3.1 U-Blox GNSS芯片概述 | 第44-49页 |
| 3.1.1 NMEA-0183协议 | 第45-47页 |
| 3.1.2 UBX协议 | 第47-49页 |
| 3.2 基于NTRIP协议的程序设计与实现 | 第49-60页 |
| 3.2.1 基于winform的串口通讯研究 | 第50-53页 |
| 3.2.2 NTRIP客户端的实现 | 第53-57页 |
| 3.2.3 坐标转换 | 第57-60页 |
| 3.3 基于GNSS芯片的DGPS定位系统设计 | 第60-63页 |
| 3.3.1 系统的组成及原理 | 第60-61页 |
| 3.3.2 系统的工作流程 | 第61-62页 |
| 3.3.3 系统的主要功能实现 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 定位测试与精度分析 | 第64-84页 |
| 4.1 概述 | 第64页 |
| 4.2 数据采集实验 | 第64-67页 |
| 4.3 定位数据的精度分析 | 第67-81页 |
| 4.3.1 内符合精度测试 | 第68-74页 |
| 4.3.2 外符合精度测试 | 第74-81页 |
| 4.4 动态测试实验 | 第81-82页 |
| 4.5 主要误差源分析 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 总结 | 第84页 |
| 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第96页 |