| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 抗震试验方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 拟静力试验 | 第10页 |
| 1.2.2 地震模拟振动台试验 | 第10-11页 |
| 1.2.3 拟动力试验 | 第11页 |
| 1.3 实时混合试验方法 | 第11-17页 |
| 1.3.1 积分算法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 试验误差 | 第13-14页 |
| 1.3.3 时滞补偿 | 第14-15页 |
| 1.3.4 自适应时滞补偿 | 第15-16页 |
| 1.3.5 实时混合试验技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源 | 第17页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 RHT自适应前馈时滞补偿方法及试验验证 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 自适应前馈时滞补偿方法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 离散模型及时滞补偿 | 第20-22页 |
| 2.2.2 参数识别 | 第22-25页 |
| 2.3 数值模拟 | 第25-27页 |
| 2.4 试验验证 | 第27-35页 |
| 2.4.1 试验模型概况 | 第27-28页 |
| 2.4.2 半主动控制算法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 实时混合试验系统 | 第29-31页 |
| 2.4.4 试验结果 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于反馈修正的RHT自适应时滞补偿方法及数值模拟验证 | 第36-62页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 试验系统非线性模型 | 第36-40页 |
| 3.3 基于反馈修正的自适应时滞补偿方法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 PI反馈修正 | 第40-43页 |
| 3.3.2 MCS反馈修正 | 第43-45页 |
| 3.3.3 连续模型及时滞补偿 | 第45-46页 |
| 3.4 数值模拟 | 第46-61页 |
| 3.4.1 结构模型 | 第46-48页 |
| 3.4.2 时滞补偿 | 第48-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于反馈修正的RHT自适应时滞补偿方法的试验验证 | 第62-78页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 基于自适应时滞补偿的实时混合试验流程 | 第62-64页 |
| 4.3 自适应时滞补偿方法的试验验证 | 第64-77页 |
| 4.3.1 模型与参数 | 第64-65页 |
| 4.3.2 PI反馈修正 | 第65-71页 |
| 4.3.3 MCS反馈修正 | 第71-73页 |
| 4.3.4 试验结果 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |