| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 工业无线控制网络的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 控制系统的基本原理与设计方案 | 第18-26页 |
| 2.1 控制系统设计流程 | 第18页 |
| 2.2 控制系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 控制系统结构图 | 第19页 |
| 2.4 控制系统实现方案 | 第19-20页 |
| 2.5 WiFi技术介绍 | 第20-22页 |
| 2.5.1 WiFi技术概述 | 第20-21页 |
| 2.5.2 WiFi网络的结构组成 | 第21-22页 |
| 2.5.3 WiFi拓扑结构 | 第22页 |
| 2.6 WiFi无线网络控制 | 第22-24页 |
| 2.6.1 物理层 | 第22-23页 |
| 2.6.2 MAC层 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 改进遗传算法对PID参数的优化 | 第26-40页 |
| 3.1 基本遗传算法 | 第26-30页 |
| 3.1.1 遗传算法基本概念 | 第26-27页 |
| 3.1.2 遗传算法中的基本算子 | 第27-30页 |
| 3.1.3 遗传算法的主要步骤 | 第30页 |
| 3.2 对基本遗传算法的改进 | 第30-34页 |
| 3.2.1 对种群选择的改进 | 第30页 |
| 3.2.2 个体适应度值缩放方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 交叉算子和变异算子的自适应调整 | 第31-33页 |
| 3.2.4 保留优良个体 | 第33-34页 |
| 3.3 改进遗传算法对PID参数的优化 | 第34-37页 |
| 3.3.1 PID控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 PID控制系统的性能指标 | 第35-36页 |
| 3.3.3 改进遗传算法对PID参数的优化 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 控制系统硬件设计与实现 | 第40-54页 |
| 4.1 控制器设计与实现 | 第40-51页 |
| 4.1.1 C8051F120单片机 | 第40-43页 |
| 4.1.2 外围电路模块 | 第43-48页 |
| 4.1.3 串口电路模块 | 第48-51页 |
| 4.2 控制及驱动电路的设计与实现 | 第51-53页 |
| 4.3 速度测量电路的设计与实现 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制系统软件设计与实现 | 第54-74页 |
| 5.1 下位机程序设计与实现 | 第54-68页 |
| 5.1.1 下位机程序设计的基本原则 | 第54-55页 |
| 5.1.2 下位机开发环境 | 第55-56页 |
| 5.1.3 下位机程序设计流程 | 第56页 |
| 5.1.4 C8051F120与CP2200的初始化 | 第56-60页 |
| 5.1.5 以太网数据的发送与接收 | 第60-61页 |
| 5.1.6 控制系统各功能模块程序实现 | 第61-68页 |
| 5.2 PC端控制与监控界面设计与实现 | 第68-70页 |
| 5.2.1 PC机界面开发环境 | 第68-69页 |
| 5.2.2 PC机控制与监控界面 | 第69-70页 |
| 5.3 手持WiFi端控制与监控界面设计与实现 | 第70-72页 |
| 5.3.1 手持WiFi终端开发环境 | 第70-71页 |
| 5.3.2 手持WiFi终端控制与监控界面 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 基于手持WiFi设备电机控制系统半实物仿真 | 第74-78页 |
| 6.1 被控对象及其辨识 | 第74-76页 |
| 6.2 仿真测试 | 第76-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 问题与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |