基于DSP的无刷直流电机电流峰值控制器的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究动态 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理 | 第17-33页 |
| 2.1 无刷直流电机系统的基本结构 | 第17-23页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第18-21页 |
| 2.1.3 逆变器 | 第21-23页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第23-26页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 电机的运行特性 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 电流峰值控制器的设计 | 第33-53页 |
| 3.1 电流峰值控制的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2 控制器的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 速度调节器 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电流分配 | 第35页 |
| 3.2.3 非换相相电流的选择 | 第35-37页 |
| 3.2.4 驱动波形的产生 | 第37-38页 |
| 3.3 电流峰值控制的仿真研究 | 第38-51页 |
| 3.3.1 仿真模型 | 第38-41页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第41-45页 |
| 3.3.3 改进的增量式PI调节器 | 第45-47页 |
| 3.3.4 改进后的仿真结果 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第53-65页 |
| 4.1 控制系统总体的硬件构成 | 第53-54页 |
| 4.2 主控芯片部分 | 第54页 |
| 4.3 主电路 | 第54-55页 |
| 4.4 检测部分的电路设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 电流检测电路 | 第55-58页 |
| 4.4.2 转子位置检测电路 | 第58页 |
| 4.4.3 直流母线电压检测电路 | 第58-59页 |
| 4.5 驱动部分的电路设计 | 第59-60页 |
| 4.5.1 驱动板的选择 | 第59-60页 |
| 4.5.2 驱动电路 | 第60页 |
| 4.6 电流比较部分的电路设计 | 第60-62页 |
| 4.7 保护部分的电路设计 | 第62-63页 |
| 4.7.1 过流保护电路 | 第62页 |
| 4.7.2 错误报警电路 | 第62-63页 |
| 4.8 晶闸管触发电路 | 第63页 |
| 4.9 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第65-75页 |
| 5.1 DSP的主程序 | 第65-67页 |
| 5.2 CPU定时器程序设计 | 第67页 |
| 5.3 转子位置检测程序设计 | 第67-69页 |
| 5.3.1 CPLD转子位置检测程序的设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 DSP转子位置检测程序的设计 | 第68-69页 |
| 5.4 驱动程序设计 | 第69-72页 |
| 5.4.1 DSP驱动程序的设计 | 第69-71页 |
| 5.4.2 CPLD驱动程序的设计 | 第71-72页 |
| 5.5 转速测量程序设计 | 第72-73页 |
| 5.6 检测程序设计 | 第73-74页 |
| 5.7 SPI程序的设计 | 第74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第75-79页 |
| 第7章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第87页 |
