| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·步进电动机概述 | 第10-12页 |
| ·步进电动机及其种类 | 第10-11页 |
| ·步进电动机的特点 | 第11页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·混合式步进电动机驱动技术发展 | 第12-19页 |
| ·步进电动机驱动器的组成 | 第12-14页 |
| ·混合式步进电动机驱动器的特点 | 第14页 |
| ·混合式步进电动机的驱动方式 | 第14-19页 |
| ·发展中的技术问题 | 第19-20页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 五相混合式步进电动机驱动系统 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·五相混合式步进电动机的构成 | 第21-23页 |
| ·五相混合式步进电动机的工作原理 | 第23-28页 |
| ·五相混合式步进电动机的标准通电方式 | 第23-26页 |
| ·五相混合式步进电动机的绕组联接方式 | 第26-28页 |
| ·五相混合式步进电动机的驱动技术 | 第28-31页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第28页 |
| ·恒总电流调频调压驱动 | 第28-29页 |
| ·电流开环式PWM 升频升压驱动 | 第29-30页 |
| ·升频升压结合结合恒流控制驱动 | 第30页 |
| ·细分驱动技术 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 五相混合式步进电动机Buck 型升频升压驱动电路的设计 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·五相混合式步进电动机Buck 型升频升压驱动系统 | 第32-34页 |
| ·结构示意图 | 第32-33页 |
| ·Buck 型升频升压控制原理 | 第33-34页 |
| ·主电路的设计 | 第34-35页 |
| ·控制电路的设计 | 第35-43页 |
| ·频压转换电路 | 第35-37页 |
| ·恒频脉宽调制电路 | 第37-39页 |
| ·电压调整器电路 | 第39-42页 |
| ·脉冲发生电路 | 第42-43页 |
| ·辅助电源 | 第43页 |
| ·环形分配器的设计 | 第43-47页 |
| ·通用环形分配器 | 第43-44页 |
| ·五相混合式步进电动机环形分配器的设计 | 第44-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 五相混合式步进电动机稳态仿真分析 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·五相混合式步进电动机的数学模型 | 第48-53页 |
| ·相绕组端电压的确定 | 第53-59页 |
| ·星形联接下的相绕组端电压 | 第53-55页 |
| ·新五边形联接下的相绕组端电压 | 第55-59页 |
| ·五相混合式步进电动机稳态电流的仿真分析 | 第59-63页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第59-60页 |
| ·星形绕组联接的相电流仿真分析 | 第60-62页 |
| ·新五边形绕组联接的相电流仿真分析 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |