| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 Delta算子系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 T-S模糊控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 T-S模糊控制系统的故障检测 | 第15页 |
| 1.3.2 T-S模糊控制系统的容错控制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 T-S模糊控制系统的鲁棒控制 | 第16页 |
| 1.4 Delta算子系统的模型描述 | 第16-18页 |
| 1.5 论文研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 不确定模糊Delta算子系统的故障检测 | 第19-45页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 系统模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 阈值设计 | 第22页 |
| 2.3 故障检测滤波器的设计 | 第22-40页 |
| 2.3.1 系统无故障情况 | 第23-29页 |
| 2.3.2 系统无外部干扰的情况 | 第29-35页 |
| 2.3.3 系统稳定性分析 | 第35-40页 |
| 2.4 滤波算法 | 第40页 |
| 2.5 仿真结果 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于Delta算子的T-S模糊系统的容错控制 | 第45-58页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第45-47页 |
| 3.3 主要结果 | 第47-55页 |
| 3.3.1 模糊Delta算子系统的故障估计 | 第47-50页 |
| 3.3.2 容错控制器设计 | 第50-55页 |
| 3.4 仿真结果 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于Delta算子的带有饱和执行器非线性系统的鲁棒模糊控制 | 第58-79页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第59-63页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 模糊系统的收缩不变集分析 | 第61-63页 |
| 4.3 主要结果 | 第63-73页 |
| 4.3.1 并行分布补偿器（PDC） | 第63-68页 |
| 4.3.2 非并行分布补偿器（non-PDC） | 第68-73页 |
| 4.4 数值仿真 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |