| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 大型火电机组协调控制系统研究慨况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 模型研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 控制算法(或结构)设计 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 超(超)临界机组协调控制系统模型分析 | 第14-34页 |
| 2.1 建模过程分析 | 第15-23页 |
| 2.1.1 制粉系统分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 锅炉汽水系统分析 | 第16-21页 |
| 2.1.3 汽轮机系统分析 | 第21-23页 |
| 2.2 通用模型结构 | 第23-24页 |
| 2.3 建立机组的控制模型 | 第24-26页 |
| 2.4 对控制模型的进一步处理 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 协调控制系统的反馈线性化设计 | 第34-54页 |
| 3.1 反馈精确线性化的原理及设计步骤 | 第34-38页 |
| 3.1.1 多变量非线性系统的反馈精确线性化 | 第34-36页 |
| 3.1.2 超(超)临界机组被控对象的状态反馈精确线性化 | 第36-38页 |
| 3.2 二自由度协调控制系统 | 第38-45页 |
| 3.2.1 二自由度协调控制系统的设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 二自由度协调控制系统的性能分析 | 第40页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第40-45页 |
| 3.3 基于多变量内模结构的协调控制系统 | 第45-52页 |
| 3.3.1 多变量内模方法的原理 | 第45-47页 |
| 3.3.2 基于内模结构的非线性协调控制系统设计 | 第47-48页 |
| 3.3.3 非线性内模控制结构性能分析 | 第48-49页 |
| 3.3.4 系统仿真检验 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 4.1 总结 | 第54页 |
| 4.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |