永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机及电机调速发展概述 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机发展概述 | 第10-11页 |
| ·电机调速发展概述 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的特点与分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第13-15页 |
| ·矢量控制技术 | 第14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14页 |
| ·自适应控制 | 第14页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| ·智能控制 | 第15页 |
| ·课题的意义与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机的结构和数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-24页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自适应模糊控制系统 | 第25-35页 |
| ·模糊控制理论 | 第25-29页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第25-26页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第26-27页 |
| ·基本的模糊控制 | 第27-29页 |
| ·自适应模糊控制理论 | 第29-34页 |
| ·自适应模糊PI控制器工作原理 | 第30-33页 |
| ·自适应模糊神经网络控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 永磁同步电机的自适应模糊控制 | 第35-51页 |
| ·矢量控制双闭环PI调速系统 | 第35-45页 |
| ·矢量控制设计 | 第35-38页 |
| ·矢量PI控制系统仿真模块 | 第38-45页 |
| ·自适应模糊PI调速系统 | 第45-50页 |
| ·仿真模型 | 第45-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 永磁同步电机自构模糊神经网络控制器设计 | 第51-64页 |
| ·自构模糊神经网络控制器设计描述 | 第51-53页 |
| ·自构模糊神经网络控制器的在线学习算法 | 第53-56页 |
| ·结构学习 | 第53-55页 |
| ·参数学习 | 第55-56页 |
| ·基于切换策略的自构模糊神经网络控制器 | 第56-60页 |
| ·基于切换策略的控制器设计 | 第56-57页 |
| ·误差项描述 | 第57-58页 |
| ·自构模糊神经网络速度控制器仿真模型 | 第58-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
