| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的来源及其背景 | 第9页 |
| 1.2 下刻机云母槽定位系统研究的目的及其意义 | 第9-10页 |
| 1.3 下刻机云母槽定位技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 云母槽检测定位系统组成 | 第13-18页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 云母槽图像信息采集及中心线计算 | 第13-16页 |
| 2.2.1 二值化预处理 | 第14页 |
| 2.2.2 云母槽中心线计算 | 第14页 |
| 2.2.3 伺服驱动脉冲数及转动方向计算 | 第14-16页 |
| 2.3 系统结构框图 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 云母槽检测定位系统的硬件电路设计 | 第18-37页 |
| 3.1 MCU部分 | 第18-21页 |
| 3.1.1 CM3 处理器核的特性 | 第19-20页 |
| 3.1.2 选用STM32 的优势 | 第20-21页 |
| 3.2 STM32 最小系统电路设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 供电电路部分 | 第21-22页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第22页 |
| 3.2.3 时钟信号电路 | 第22-23页 |
| 3.2.4 程序调试/下载接口电路 | 第23页 |
| 3.3 视频信号采集与处理部分 | 第23-27页 |
| 3.3.1 CCD图像传感器 | 第23-24页 |
| 3.3.2 视频信号同步分离电路 | 第24-25页 |
| 3.3.3 视频信号识别电路 | 第25-26页 |
| 3.3.4 图像监视器 | 第26-27页 |
| 3.4 伺服电机驱动部分 | 第27-30页 |
| 3.4.1 伺服驱动器 | 第27-29页 |
| 3.4.2 交流伺服电机 | 第29-30页 |
| 3.4.3 伺服驱动器与MCU接口电路 | 第30页 |
| 3.5 人机接口部分 | 第30-32页 |
| 3.5.1 TFT-LCD显示屏 | 第31页 |
| 3.5.2 触摸屏 | 第31-32页 |
| 3.6 串行通信接口电路 | 第32页 |
| 3.7 电源电路 | 第32-34页 |
| 3.8 PCB电路板设计 | 第34-36页 |
| 3.8.1 电路原理图绘制 | 第34-35页 |
| 3.8.2 PCB设计 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 云母槽检测定位系统的软件平台搭建 | 第37-55页 |
| 4.1 软件开发工具与实时操作系统的选择 | 第37-38页 |
| 4.1.1 软件开发工具的选择 | 第37-38页 |
| 4.1.2 操作系统的选择 | 第38页 |
| 4.2 移植 μC/OS-II | 第38-43页 |
| 4.2.1 μC/OS-II移植的条件 | 第39页 |
| 4.2.2 μC/OS-II内核的分析 | 第39页 |
| 4.2.3 μC/OS-II的移植过程 | 第39-43页 |
| 4.3 嵌入式用户图形界面 μC/GUI的移植 | 第43-48页 |
| 4.3.1 FSMC简介及配置 | 第43-44页 |
| 4.3.2 TFT-LCD液晶屏驱动 | 第44-45页 |
| 4.3.3 触摸屏驱动 | 第45页 |
| 4.3.4 μC/GUI在STM32 处理器上的移植 | 第45-48页 |
| 4.4 任务模块的划分 | 第48-54页 |
| 4.4.1 开始任务 | 第50页 |
| 4.4.2 数据采集任务 | 第50-51页 |
| 4.4.3 数据处理任务 | 第51-52页 |
| 4.4.4 数据输出任务 | 第52-53页 |
| 4.4.5 电机驱动任务 | 第53页 |
| 4.4.6 触摸屏任务和显示屏任务 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 云母槽检测定位系统的软硬件联调及试运行 | 第55-60页 |
| 5.1 联调及试运行 | 第55-59页 |
| 5.2 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结及展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间的实习经历 | 第66页 |