基于MATLAB的扑翼机飞行器机构优化分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 扑翼机飞行器探究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内目前的理论体系和装置的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 扑翼飞行器机构非定常气动机理 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要内容与章节组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 扑翼机飞行器及传动机构的分析与优化 | 第18-26页 |
| 2.1 常见扑翼机的传动机构 | 第18页 |
| 2.1.1 空间曲柄摇杆机构 | 第18页 |
| 2.1.2 单曲柄遥杆传动机构 | 第18页 |
| 2.1.3 双曲柄遥杆传动机构 | 第18页 |
| 2.2 扑翼机飞行器翅翼探讨 | 第18-20页 |
| 2.2.1 柔性仿生翼 | 第19-20页 |
| 2.2.2 刚性仿生翼 | 第20页 |
| 2.3 扑翼机传动机构的优化设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 机构分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 数学模型的构建 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 扑翼飞行器设计 | 第26-48页 |
| 3.1 飞行机理 | 第26-33页 |
| 3.1.1 鸟类 | 第26-29页 |
| 3.1.2 昆虫类 | 第29-31页 |
| 3.1.3 飞行机理差异 | 第31-33页 |
| 3.2 扑翼机飞行器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 传动机构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 机构对比 | 第34-35页 |
| 3.3 扩展分析 | 第35-38页 |
| 3.4 扑翼机飞行器的尺度律 | 第38-46页 |
| 3.4.1 仿昆虫扑翼飞行器的分析研究 | 第38-42页 |
| 3.4.2 仿鸟扑翼飞行器的分析研究 | 第42-46页 |
| 3.4.3 仿蜂鸟扑翼飞行器的分析研究 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 扑翼机飞行器传动机构设计 | 第48-62页 |
| 4.1 扑翼机飞行器传动机构数学模型的建立 | 第48页 |
| 4.2 角位移的推导与求解 | 第48-51页 |
| 4.2.1 角位移的推导 | 第48-51页 |
| 4.2.2 最小传动角的推导 | 第51页 |
| 4.3 扑翼机飞行器动力学仿真 | 第51-59页 |
| 4.3.1 定常力分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 惯性力分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 阻尼力分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第五章 扑翼机飞行器传动机构功耗分析 | 第62-74页 |
| 5.1 不对称机构功耗分析 | 第62-65页 |
| 5.1.1 模型构建 | 第62-63页 |
| 5.1.2 仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.2 扑翼机飞行器功耗分析 | 第65-72页 |
| 5.2.1 模型构建 | 第66-67页 |
| 5.2.2 功耗分析 | 第67-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 攻读硕士阶段发表的论文 | 第84页 |
