钢丝圈自动检测系统的研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 钢丝圈简介 | 第10-12页 |
| 1.1.2 机器视觉简介 | 第12-13页 |
| 1.1.3 机器视觉检测技术简介 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 钢丝圈检测系统的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统的功能与分析 | 第17-18页 |
| 2.2 测量对象——平面型钢丝圈 | 第18-19页 |
| 2.3 钢丝圈的分拣 | 第19-20页 |
| 2.3.1 钢丝圈的分拣摆正分析与实现方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 零件传送功能分析与实现方案 | 第20页 |
| 2.4 钢丝圈检测功能的分析与实现方案 | 第20-23页 |
| 第三章 钢丝圈检测系统的硬件组成 | 第23-39页 |
| 3.1 自动分拣模块设计 | 第23-30页 |
| 3.1.1 振动式分拣送料器 | 第23-25页 |
| 3.1.2 振动式分拣送料器力学分析 | 第25-28页 |
| 3.1.3 钢丝圈分拣过程中定向摆正 | 第28-30页 |
| 3.2 机器视觉模块的硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.2.1 CMOS 图像传感器 | 第30页 |
| 3.2.2 镜头选用 | 第30-32页 |
| 3.2.3 检测光源选择 | 第32-33页 |
| 3.2.4 照明方式的设计 | 第33-36页 |
| 3.2.5 图像采集卡 | 第36-37页 |
| 3.2.6 计算机设备 | 第37页 |
| 3.2.7 控制系统 | 第37-39页 |
| 第四章 钢丝圈图像处理 | 第39-54页 |
| 4.1 确定钢丝圈的形心以及摆正图像 | 第39-41页 |
| 4.2 钢丝圈图像预处理 | 第41-48页 |
| 4.2.1 图像中的噪声 | 第42页 |
| 4.2.2 图像滤波 | 第42-44页 |
| 4.2.3 图像二值化 | 第44-48页 |
| 4.3 图像边缘检测 | 第48-54页 |
| 4.3.1 边缘的定义 | 第48-49页 |
| 4.3.2 边缘检测的基本步骤 | 第49页 |
| 4.3.3 边缘检测算子 | 第49-54页 |
| 第五章 钢丝圈轮廓检测和尺寸测量 | 第54-64页 |
| 5.1 钢丝圈轮廓检测 | 第54-57页 |
| 5.1.1 差影算法介绍 | 第54-55页 |
| 5.1.2 差影算法流程 | 第55-57页 |
| 5.2 钢丝圈左右对称性检验 | 第57-59页 |
| 5.3 图像比对 | 第59-61页 |
| 5.4 钢丝圈的检测精度 | 第61-64页 |
| 5.4.1 系统的标定 | 第61-62页 |
| 5.4.2 钢丝圈开口高度和宽度的测量 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本课题总结 | 第64-65页 |
| 6.2 本课题展望 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
