| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状研究 | 第11-18页 |
| 1.2.1 快锻液压机发展历史及现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 快锻液压机智能控制策略发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 PID控制器参数优化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 快锻液压机电液伺服系统建模研究 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 0.6MN快锻液压机电液伺服系统原理 | 第19-20页 |
| 2.3 0.6MN快锻液压机电液伺服系统建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 压下过程建模分析 | 第20-25页 |
| 2.3.2 回程过程建模分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 0.6MN快锻液压机电液伺服系统辨识研究 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于最小二乘法的系统辨识基本原理 | 第27-31页 |
| 3.2.1 系统辨识的概念 | 第27-28页 |
| 3.2.2 最小二乘参数辨识法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 系统辨识流程 | 第29-31页 |
| 3.3 0.6MN快锻液压机系统辨识实验 | 第31-34页 |
| 3.3.1 系统辨识实验要求 | 第31-32页 |
| 3.3.2 系统辨识实验基本过程 | 第32-34页 |
| 3.4 基于递推最小二乘法的 0.6MN快锻液压机系统辨识 | 第34-38页 |
| 3.4.1 辨识数据预处理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 模型估算 | 第35-36页 |
| 3.4.3 模型检验 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于遗传算法的 0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化 | 第39-56页 |
| 4.1 PID控制器的基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2 遗传算法及其实现的基本过程 | 第40-46页 |
| 4.2.1 待优化多PID控制器参数的编码和解码 | 第41-42页 |
| 4.2.2 初始种群的选取 | 第42页 |
| 4.2.3 适应度函数的确定 | 第42-44页 |
| 4.2.4 遗传操作算子的确定 | 第44-46页 |
| 4.3 基于适应度函数尺度变换的改进遗传算法 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第48-54页 |
| 4.4.1 适应度函数尺度变换仿真研究 | 第48-50页 |
| 4.4.2 基于改进遗传算法实现不同工况下多PID控制器参数优化 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 0.6MN快锻液压机电液伺服系统实验研究 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 0.6MN快锻液压机实验平台介绍 | 第56-61页 |
| 5.2.1 0.6MN快锻液压机实验平台液压系统 | 第56-58页 |
| 5.2.2 0.6MN快锻液压机实验平台控制系统 | 第58-61页 |
| 5.3 实验研究 | 第61-69页 |
| 5.3.1 实验步骤 | 第61-63页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
