| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 双液压缸驱动的连铸结晶器振动系统的国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 连铸结晶器振动系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电液伺服系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 同步控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双液压缸系统数学模型及同步控制方式 | 第19-26页 |
| 2.1 双液压缸驱动的连铸结晶器振动系统数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 双液压缸系统同步控制方式 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于扩张状态观测器的双液压缸同步控制 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的双液压缸同步控制 | 第26-31页 |
| 3.2.1 基于预设性能的单侧子系统控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 基于扩张状态观测器的同步控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3 仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于高阶滑模的双缸驱动连铸结晶器振动系统同步控制 | 第35-54页 |
| 4.1 自适应超螺旋算法 | 第35-40页 |
| 4.2 基于高阶滑模的双液压缸同步控制 | 第40-47页 |
| 4.2.1 引言 | 第40页 |
| 4.2.2 基于滑模干扰观测器的单侧子控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.2.3 基于超螺旋算法的同步控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 仿真研究 | 第44-47页 |
| 4.3 基于超螺旋算法的双液压缸同步控制 | 第47-53页 |
| 4.3.1 引言 | 第47页 |
| 4.3.2 基于超螺旋算法的交叉耦合同步控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
