| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-46页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外现状和发展趋势 | 第19-42页 |
| 1.2.1 架构的定义 | 第19-21页 |
| 1.2.2 航天器数据管理系统架构 | 第21-31页 |
| 1.2.3 星载即插即用技术简介 | 第31-36页 |
| 1.2.4 航天器智能化 | 第36-39页 |
| 1.2.5 航天器数据系统架构的比较和分析 | 第39-42页 |
| 1.3 本课题的研究内容和创新点 | 第42-43页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第43-45页 |
| 1.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第2章 航天器智能软件架构 | 第46-64页 |
| 2.1 航天器智能能力等级 | 第46-48页 |
| 2.2 人字架构模型 | 第48-49页 |
| 2.3 架构的组成 | 第49-52页 |
| 2.3.1 基本业务模型 | 第49-50页 |
| 2.3.2 MIB、EDS之间的关系 | 第50-51页 |
| 2.3.3 MIB、EDS的设计思路 | 第51-52页 |
| 2.4 Pn P设计思路 | 第52-55页 |
| 2.4.1 PnP信息的配置方式 | 第52-53页 |
| 2.4.2 PnP的系统建立过程 | 第53-55页 |
| 2.4.3 PnP设备撤出过程 | 第55页 |
| 2.5 自主控制设计原理 | 第55-60页 |
| 2.5.1 地面上行遥控数据注入的常规操作过程 | 第55-56页 |
| 2.5.2 协议栈 | 第56-57页 |
| 2.5.3 航天器数据管理智能能力的搭建过程 | 第57-59页 |
| 2.5.4 航天器智能自主控制平台模型 | 第59-60页 |
| 2.6 架构模型的应用 | 第60-61页 |
| 2.7 本章小结 | 第61-64页 |
| 第3章 1553B总线即插即用解决方案 | 第64-94页 |
| 3.1 概述 | 第64-65页 |
| 3.2 1553B总线设计方案基础 | 第65-68页 |
| 3.2.1 1553B总线标准通信协议 | 第65-67页 |
| 3.2.2 1553B总线的软件编程 | 第67-68页 |
| 3.3 1553B总线PnP通信协议 | 第68-73页 |
| 3.3.1 1553B总线PnP通信协议的约定 | 第68-70页 |
| 3.3.2 RT子地址的使用约定 | 第70页 |
| 3.3.3 RT EDS的设计 | 第70-72页 |
| 3.3.4 PnP握手过程 | 第72-73页 |
| 3.4 BC的PnP设计 | 第73-89页 |
| 3.4.1 BC的PnP设计要解决的问题 | 第73-74页 |
| 3.4.2 BC标准数据结构 | 第74-80页 |
| 3.4.3 总线管理功能设计 | 第80-83页 |
| 3.4.4 总线表的构建算法 | 第83-89页 |
| 3.5 RT的PnP设计 | 第89-90页 |
| 3.6 1553B总线PnP系统层次架构 | 第90-92页 |
| 3.6.1 1553B总线PnP与SOIS架构的衔接 | 第90-91页 |
| 3.6.2 1553B总线PnP对上层业务的支持 | 第91-92页 |
| 3.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 第4章 自主控制平台的构建 | 第94-122页 |
| 4.1 概述 | 第94-95页 |
| 4.2 设计内容 | 第95-96页 |
| 4.3 数据注入格式设计 | 第96-103页 |
| 4.3.1 数据注入格式的概念和层次 | 第96-98页 |
| 4.3.2 数据注入包格式 | 第98-101页 |
| 4.3.3 航天器数管数据注入的格式和内容 | 第101-103页 |
| 4.4 第1阶：数据注入接收设计 | 第103-105页 |
| 4.4.1 数据注入接收特性 | 第103-104页 |
| 4.4.2 数据注入接收特性的设计 | 第104-105页 |
| 4.4.3 数据注入接收的工程遥测数据设计 | 第105页 |
| 4.5 第2阶：任务执行能力的设计 | 第105-113页 |
| 4.5.1 数据注入指令的分析 | 第105-106页 |
| 4.5.2 指令的执行 | 第106-107页 |
| 4.5.3 事件表机制的设计 | 第107-112页 |
| 4.5.4 指令执行的工程遥测设计 | 第112页 |
| 4.5.5 事件表的设计验证 | 第112-113页 |
| 4.6 第3阶：自学习能力设计 | 第113-116页 |
| 4.6.1 宏指令格式设计 | 第113-114页 |
| 4.6.2 宏指令管理 | 第114-115页 |
| 4.6.3 宏指令工程遥测设计 | 第115-116页 |
| 4.6.4 宏指令的设计验证 | 第116页 |
| 4.7 数管数据注入的使用效果 | 第116-121页 |
| 4.7.1 数管指令编码设计和管理规则 | 第116-118页 |
| 4.7.2 地面数据注入使用规则 | 第118-119页 |
| 4.7.3 数据注入的遥测数据设计 | 第119-120页 |
| 4.7.4 使用效果 | 第120-121页 |
| 4.8 本章小结 | 第121-122页 |
| 第5章 智能能力的构建 | 第122-148页 |
| 5.1 第4阶：底层反应式系统自我管理能力设计 | 第122-128页 |
| 5.1.1 在线监控的原理 | 第122-123页 |
| 5.1.2 参数监控表 | 第123-125页 |
| 5.1.3 参数监控的统一架构 | 第125页 |
| 5.1.4 参数监控的管理 | 第125-126页 |
| 5.1.5 参数监控的遥测设计 | 第126-127页 |
| 5.1.6 功能监视和监控算法的设计 | 第127页 |
| 5.1.7 在线监控的设计验证 | 第127-128页 |
| 5.2 第5阶：中层程序任务自我管理能力设计 | 第128-144页 |
| 5.2.1 智能能力的建造途径 | 第128-129页 |
| 5.2.2 航天器智能能力构建 | 第129-131页 |
| 5.2.3 工作模式设计实例 | 第131-144页 |
| 5.2.4 任务自我管理能力的构建小结 | 第144页 |
| 5.3 第5阶：高层思考规划能力的讨论 | 第144-147页 |
| 5.3.1 部署问题 | 第144-145页 |
| 5.3.2 基础问题 | 第145-146页 |
| 5.3.3 任务规划调度问题 | 第146页 |
| 5.3.4 自我学习能力的应用问题 | 第146-147页 |
| 5.4 本章小结 | 第147-148页 |
| 第6章 智能系统的建造方式 | 第148-166页 |
| 6.1 智能系统在建造方式上面临的问题 | 第148-152页 |
| 6.1.1 航天软件工程面临的问题 | 第148页 |
| 6.1.2 软件库的部署问题 | 第148-149页 |
| 6.1.3 软件系统设计的问题 | 第149-150页 |
| 6.1.4 软件系统测试的问题 | 第150-151页 |
| 6.1.5 智能能力建设需要的过程 | 第151-152页 |
| 6.2 标准体系的建立 | 第152-155页 |
| 6.3 重用过程的建立 | 第155-160页 |
| 6.3.1 新研项目的FO-SEP | 第156-157页 |
| 6.3.2 重用构件的FO-SEP | 第157页 |
| 6.3.3 完全重用的FO-SEP | 第157-158页 |
| 6.3.4 FO-SEP的软件配置管理视角 | 第158页 |
| 6.3.5 FO-SEP给软件开发带来的改变 | 第158-160页 |
| 6.4 相适应的组织方式 | 第160-161页 |
| 6.5 重用体系对智能软件研发的支持 | 第161-163页 |
| 6.6 星地一体的运行体系 | 第163-164页 |
| 6.7 本章小结 | 第164-166页 |
| 第7章 总结与展望 | 第166-172页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第166-168页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第168-172页 |
| 7.2.1 底层子网的即插即用设计 | 第168页 |
| 7.2.2 EDS技术的采用和工具链建设 | 第168-169页 |
| 7.2.3 智能技术的引入 | 第169页 |
| 7.2.4 发展配套的模型化标准体系和软件开发体系 | 第169-172页 |
| 参考文献 | 第172-186页 |
| 附录A 术语和缩略语 | 第186-192页 |
| 附录A.1 术语 | 第186-189页 |
| 附录A.2 缩略语 | 第189-192页 |
| 附录B 航天器数管部分请求指令格式实例 | 第192-196页 |
| 致谢 | 第196-198页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第198-200页 |