| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 双目视觉算法的相似变换模型及平面-空间算法 | 第12-28页 |
| 2.1 基于双目视觉的相似变换模型 | 第12-13页 |
| 2.2 放缩算法 | 第13-17页 |
| 2.3 平面-空间算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 平面-空间算法的模型 | 第17页 |
| 2.3.2 单个目标点的情形 | 第17-18页 |
| 2.3.3 多个目标点的情形 | 第18-19页 |
| 2.3.4 算法性能分析 | 第19-20页 |
| 2.4 仿真分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 放缩算法 | 第20-23页 |
| 2.4.2 平面空间算法 | 第23-25页 |
| 2.5 平面-空间算法实验及分析 | 第25-27页 |
| 2.5.1 测试环境 | 第25页 |
| 2.5.2 实验方法 | 第25-26页 |
| 2.5.3 实验结果及分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 值域扫描算法 | 第28-32页 |
| 3.1 平面-空间算法实验误差产生的原因 | 第28-29页 |
| 3.2 值域扫描算法及算法实例 | 第29-31页 |
| 3.2.1 视差算法值域计算方法 | 第29页 |
| 3.2.2 算法实例 | 第29-31页 |
| 3.3 本章总结 | 第31-32页 |
| 第四章 旋转-平面-空间算法 | 第32-47页 |
| 4.1 点的旋转变换及旋转-平面-空间算法 | 第32-36页 |
| 4.1.1 点的旋转变换 | 第32-34页 |
| 4.1.2 点的坐标系旋转变换 | 第34-35页 |
| 4.1.3 旋转－平面－空间算法 | 第35-36页 |
| 4.2 旋转-平面-空间算法的算法仿真及算法性能分析 | 第36-46页 |
| 4.2.1 约束-旋转-平面-空间算法 | 第36-41页 |
| 4.2.2 独立-旋转-平面-空间算法 | 第41-46页 |
| 4.3 本章总结 | 第46-47页 |
| 第五章 极值消元法及飞点极值消元法 | 第47-65页 |
| 5.1 极值消元法 | 第47页 |
| 5.2 使用极值消元法计算视差算法的工作范围 | 第47-52页 |
| 5.3 极值消元法算法仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.4 极值消元法的算法缺陷产生原因 | 第54-56页 |
| 5.5 飞点极值消元法 | 第56-62页 |
| 5.6 使用飞点极值消元法计算双目立体视觉测距算法的取值范围 | 第62-64页 |
| 5.7 本章总结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
