北斗辅助定位关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 捕获搜索空间及其算法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 位同步算法 | 第14页 |
| 1.3.3 定位解算的算法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 北斗辅助定位的相关理论 | 第16-28页 |
| 2.1 北斗卫星导航信号特性 | 第16-17页 |
| 2.2 北斗辅助定位系统 | 第17-21页 |
| 2.2.1 北斗辅助定位系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 北斗辅助定位的辅助信息 | 第18-19页 |
| 2.2.3 北斗辅助定位的粗时和精时辅助 | 第19-20页 |
| 2.2.4 北斗辅助定位的辅助方式 | 第20-21页 |
| 2.3 北斗辅助定位接收机 | 第21-22页 |
| 2.4 北斗辅助定位的基本算法理论 | 第22-27页 |
| 2.4.1 捕获算法理论 | 第22-25页 |
| 2.4.2 位同步算法理论 | 第25-26页 |
| 2.4.3 定位算法原理 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 北斗辅助定位的捕获和位同步算法研究 | 第28-43页 |
| 3.1 北斗辅助定位的捕获搜索空间 | 第28-32页 |
| 3.1.1 北斗辅助定位的捕获频率估计 | 第29-31页 |
| 3.1.2 北斗辅助定位的捕获码相位估计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 北斗辅助定位的捕获时间计算 | 第32页 |
| 3.2 北斗辅助定位的捕获算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 改进的并行码捕获算法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 粗捕和细捕相结合的捕获策略 | 第36-37页 |
| 3.3 北斗辅助定位的微弱信号下位同步算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 斜率位同步法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 斜率位同步法的实验与分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 北斗辅助定位的定位算法研究 | 第43-54页 |
| 4.1 定位精度因子 | 第43-44页 |
| 4.2 北斗辅助定位的定位解算 | 第44-49页 |
| 4.3 北斗辅助定位在微弱信号下的定位算法 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
