基于PAC的无刷直流电机的无位置传感器控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用领域 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 应用领域 | 第12-13页 |
| 1.3 无位置传感器控制启动方法 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第14页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机基本工作原理和数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第18-20页 |
| 2.3.2 电机的转矩方程和机械运动方程 | 第20页 |
| 2.4 无刷直流电机的运行特性 | 第20-22页 |
| 2.4.1 转矩特性 | 第20-21页 |
| 2.4.2 转速特性 | 第21页 |
| 2.4.3 机械特性 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 无位置传感器控制理论研究 | 第24-32页 |
| 3.1 BLDCM的转子位置检测方法 | 第24-25页 |
| 3.2 反电势过零点交叉检测法 | 第25-27页 |
| 3.3 BEMF方波控制启动方法 | 第27-28页 |
| 3.3.1 转子固定矢量定位 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电机开环加速及自同步运行 | 第28页 |
| 3.4 PWM调制方式 | 第28-30页 |
| 3.4.1 PWM调速 | 第28-29页 |
| 3.4.2 几种常见的PWM调制方式 | 第29-30页 |
| 3.5 电锤电机无位置传感器控制 | 第30-31页 |
| 3.5.1 电锤电机的应用特点 | 第30-31页 |
| 3.5.2 电锤电机控制方案 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统设计 | 第32-46页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第32-40页 |
| 4.1.1 控制系统硬件总体结构 | 第32页 |
| 4.1.2 PAC5210介绍 | 第32-35页 |
| 4.1.3 滤波电路 | 第35-36页 |
| 4.1.4 电源电路 | 第36页 |
| 4.1.5 VBUS采样电路 | 第36-38页 |
| 4.1.6 功率驱动电路 | 第38页 |
| 4.1.7 BEMF电路 | 第38-40页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 CoocoxIDE开发环境介绍 | 第40页 |
| 4.2.2 系统主程序设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 ADC中断采样 | 第42页 |
| 4.2.4 定时器中断程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3 控制算法实现 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第46-56页 |
| 5.1 系统调试 | 第46-47页 |
| 5.1.1 系统硬件调试 | 第46-47页 |
| 5.1.2 系统软件调试 | 第47页 |
| 5.2 系统实验平台 | 第47-48页 |
| 5.3 系统实验与分析 | 第48-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
